無人機(jī)激光雷達(dá)風(fēng)電葉片巡檢

無人機(jī)自動機(jī)庫機(jī)巢+自動駕駛應(yīng)用平臺+無人機(jī)自動飛行機(jī)巢,無人機(jī)機(jī)巢自動巡檢 ,定制方案

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風(fēng)機(jī)巡檢的必要性

能源緊缺問題日趨嚴(yán)峻， 人們對可再生能源的需求量加大，作為可再生能源的“巨頭”之一風(fēng)能自然備受關(guān)注。風(fēng)能需要風(fēng)力渦輪機(jī)運(yùn)作，風(fēng)力發(fā)電機(jī)主要由葉輪、機(jī)艙、塔筒三部分構(gòu)成，風(fēng)機(jī)的葉輪負(fù)責(zé)將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，由葉片、輪轂和整流罩組成。

磨損會降低渦輪機(jī)結(jié)構(gòu)部件捕風(fēng)的效率影響其使用壽命。因此對渦輪機(jī)進(jìn)行日常的維護(hù)巡檢尤為重要，無人機(jī)對于風(fēng)力渦輪機(jī)的檢查可以識別葉片分層、核心缺陷、內(nèi)部組件故障等，更詳細(xì)的對關(guān)鍵缺陷進(jìn)行定位，利用風(fēng)電巡檢數(shù)據(jù)管理與分析平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳、管理與AI缺陷分析，最后一鍵生成巡檢報告。

無人機(jī)激光雷達(dá)風(fēng)機(jī)葉片巡檢方案

融合可見光圖像與低成本激光雷達(dá)的點云信息，感知三維場景、提高外場作業(yè)魯棒性與作業(yè)效率。

通過激光雷達(dá)與視覺融合傳感構(gòu)建，結(jié)合超強(qiáng)算力的邊緣計算芯片，在無人機(jī)端實時進(jìn)行航線規(guī)劃、圖像處理、葉片檢測跟蹤，利用RTK高精度定位技術(shù)以及激光雷達(dá)信息，精準(zhǔn)控制飛機(jī)的飛行控制以及與葉片相對距離。兼容大疆雙光譜相機(jī)H20T、全畫幅相機(jī)P1等掛載，即插即用、快速安裝作業(yè)。

核心技術(shù)

1.葉片與輪轂朝向?qū)崟r測量技術(shù)

2.淺表層缺陷巡檢技術(shù)

可見光+熱紅外結(jié)合，突破肉眼邊界，對淺表層隱藏的開裂、分層、褶皺等缺陷進(jìn)行全面捕捉。

3.葉片缺陷智能識別技術(shù)

利用大量采集的葉片缺陷數(shù)據(jù)，基于深度學(xué)習(xí)算法模型進(jìn)行自動缺陷篩查，結(jié)合人工確認(rèn)，快速形成巡檢報告。

風(fēng)電巡檢數(shù)據(jù)管理分析平臺

優(yōu)勢

1.支持缺陷快速識別

采用AI缺陷識別算法預(yù)處理與人工復(fù)查的機(jī)制，規(guī)范報告質(zhì)量、提高作業(yè)效率。

2.缺陷定位與葉片拼接

平臺支持對所標(biāo)記缺陷的比例尺測量，自動輸出缺陷位置、大小等信息；并可將整條航線圖片進(jìn)行自動拼接，便于瀏覽與展示。

3.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析

采用可追溯的飛行航線，使得不同時間段巡檢的數(shù)據(jù)具有可對照性，根據(jù)缺陷的歷史數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，可以進(jìn)一步輔助維修處理決策。

功能

1.巡檢數(shù)據(jù)管理

巡檢數(shù)據(jù)一鍵上傳，支持單臺與多臺上傳風(fēng)場、風(fēng)機(jī)、巡檢、缺陷數(shù)據(jù)一體化管理，大容量數(shù)據(jù)存儲，缺陷預(yù)測性分析。

2.人工智能處理

缺陷自動分類與識別大幅葉片全景拼接，3D視角圖像展示，精確計算缺陷位置與大小。

3.自動生成報告

支持AI初篩+人工復(fù)查的雙重確認(rèn)機(jī)制PDF報告自動生成，大幅提高后處理效率。

工作流程

空中采集，按照規(guī)劃路線進(jìn)行拍攝，數(shù)據(jù)回傳至云端，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析識別處理，生成檢測報告。

廣州賽度檢測服務(wù)有限公司是國內(nèi)早一批專注研發(fā)賦能無人機(jī)自動巡檢光伏電站的服務(wù)商。致力讓無人機(jī)能夠全自動化實現(xiàn)行業(yè)作業(yè)需求，減輕人工壓力和成本。賽度檢測服務(wù)目前在:交通巡邏、光伏巡檢、風(fēng)機(jī)巡檢、管道巡檢、海事巡檢、水利河道巡邏、工地巡檢、廠區(qū)巡檢等30+行業(yè)，都擁有非常豐富的解決方案以及成熟案例。

廣州賽度檢測服務(wù)有公司擁有通用航空企業(yè)經(jīng)營許可（即民用無人駕駛航空器經(jīng)許可）：航空攝影、空中巡查、空中拍照、無人機(jī)測繪、空中廣告、表演飛行等范圍

無人機(jī)服務(wù)及相關(guān)業(yè)務(wù)：通用航空經(jīng)營許可（即原來的：民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可）、空域申請（全國）、AOPA無人機(jī)多旋翼駕駛員培訓(xùn)、無人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)銷售、集群無人機(jī)解決方案、無人機(jī)集群產(chǎn)品銷售、無人機(jī)合作辦學(xué)、無人機(jī)實訓(xùn)室建設(shè)、無人機(jī)集群煙火表演、無人機(jī)集群表演（編隊新款表演飛行秀 可支持定制3D無人機(jī)集群燈光秀）、無人機(jī)航拍,無人機(jī)測繪

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