無人機(jī)結(jié)構(gòu)體表面裂縫缺陷巡檢系統(tǒng)方案

無人機(jī)自動(dòng)機(jī)庫(kù)機(jī)巢自動(dòng)駕駛應(yīng)用平臺(tái)+無人機(jī)自動(dòng)飛行機(jī)巢,無人機(jī)機(jī)巢自動(dòng)巡檢 ,定制方案

服務(wù)熱線：133--四二捌五---2518

01方案背景

結(jié)構(gòu)體表面裂縫是結(jié)構(gòu)受力狀態(tài)、安全性以及耐久性的一種反映，是結(jié)構(gòu)后期運(yùn)維的重要參考指標(biāo)。現(xiàn)有的人工裂縫識(shí)別技術(shù)由于在作業(yè)中存在數(shù)據(jù)采集難度高、采集不準(zhǔn)確、統(tǒng)計(jì)不全面、效率低、等缺點(diǎn)，無人機(jī)載高清變焦云臺(tái)相機(jī)配合后期圖片處理軟件，能夠有效地彌補(bǔ)人工巡檢的不足。

02方案簡(jiǎn)介

無人機(jī)結(jié)構(gòu)體表面缺陷巡檢系統(tǒng)是通過云臺(tái)相機(jī)空中拍攝高清圖像，對(duì)裂縫進(jìn)行自動(dòng)抽取（寬度和長(zhǎng)度）的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于橋梁、隧道、道路、水壩、斜坡、樓房等以混凝土為主的建筑物等結(jié)構(gòu)體的日常巡檢，對(duì)裂縫數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，了解結(jié)構(gòu)體表面裂縫缺陷的長(zhǎng)寬及分布狀況，促進(jìn)日常運(yùn)維管理的數(shù)字化、精細(xì)化、智能化。

產(chǎn)品配置方向

大疆系列無人機(jī)+變焦云臺(tái)相機(jī)+后臺(tái)裂縫識(shí)別軟件

03系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)

（1）工作距離與精度：50m(0.05mm)，80m(0.2mm)

（2）測(cè)量面積：?jiǎn)畏鶞y(cè)量面積3m*4m

（3）工作角度：全方位360°無死角儲(chǔ)存數(shù)據(jù)量128G(可擴(kuò)展）

（4）裂縫抽取方式：全幅一鍵抽取

（5）輸出格式：Excel、DFX格式

（6）輸出結(jié)果：結(jié)構(gòu)體全局裂縫分布

（7）圖像分標(biāo)率：7360*4912PIX

04系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

（1）全自動(dòng)抽取：軟件可實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)提取裂縫功能，無須人工描畫，僅需一觸，即可自動(dòng)判定裂縫位置并給出裂縫寬度

（2）測(cè)量范圍廣：采用國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)，單次拍照即可實(shí)現(xiàn)3米*4米結(jié)構(gòu)體范圍內(nèi)裂縫的檢測(cè)

（3）檢測(cè)速度快：?jiǎn)稳艘惶炜赏瓿?000平米（8小時(shí)）超大面積的檢測(cè)工作，提升了結(jié)構(gòu)體表觀的檢測(cè)效率

（4）多款定焦鏡頭：支持2不同焦段卡口鏡頭，獲取精細(xì)紋理的同時(shí)保證作業(yè)安全距離

（5）趨勢(shì)可監(jiān)控：軟件提供比對(duì)功能，可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)裂縫多時(shí)間段發(fā)展趨勢(shì)的跟蹤比對(duì)

（6）軟件功能強(qiáng)：軟件具備畸變校正、傾斜校正、幅面校正、拱形校正、圖像結(jié)合等功能，更方便用戶對(duì)于各種不同拍攝條件的適應(yīng)

（7）結(jié)果更直觀：測(cè)量結(jié)果以文本、表格、直方圖、裂縫展開圖等多種方式給出，更方便、更直觀地展現(xiàn)在用戶眼前

05系統(tǒng)功能

系統(tǒng)具有鏡頭補(bǔ)正、傾斜補(bǔ)正、圖像拼接、尺寸標(biāo)定、圖形描畫、裂縫抽取、計(jì)算寬度、長(zhǎng)度/直方圖/DXF輸出等功能。

（1） 圖像校正

a. 失真校正，解決由于鏡頭的畸變圖像；

b.圖像拼接，多個(gè)圖像拼接有助于追蹤裂縫。

（2）裂縫自動(dòng)抽取

（3）裂縫顏色標(biāo)識(shí)（顏色設(shè)置可自定義）

廣州思謀信息科技有限公司是國(guó)內(nèi)早一批專注研發(fā)賦能無人機(jī)自動(dòng)巡檢光伏電站的服務(wù)商。致力讓無人機(jī)能夠全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)行業(yè)作業(yè)需求，減輕人工壓力和成本。思謀科技目前在:交通巡邏、光伏巡檢、風(fēng)機(jī)巡檢、管道巡檢、海事巡檢、水利河道巡邏、工地巡檢、廠區(qū)巡檢等30+行業(yè)，都擁有非常豐富的解決方案以及成熟案例。

廣州思謀信息科技有公司擁有通用航空企業(yè)經(jīng)營(yíng)許可（即民用無人駕駛航空器經(jīng)許可）：航空攝影、空中巡查、空中拍照、無人機(jī)測(cè)繪、空中廣告、表演飛行等范圍

無人機(jī)服務(wù)及相關(guān)業(yè)務(wù)：通用航空經(jīng)營(yíng)許可（即原來的：民用無人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可）、空域申請(qǐng)（全國(guó)）、AOPA無人機(jī)多旋翼駕駛員培訓(xùn)、無人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)銷售、集群無人機(jī)解決方案、無人機(jī)集群產(chǎn)品銷售、無人機(jī)合作辦學(xué)、無人機(jī)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)、無人機(jī)集群煙火表演、無人機(jī)集群表演（編隊(duì)新款表演飛行秀 可支持定制3D無人機(jī)集群燈光秀）、無人機(jī)航拍,無人機(jī)測(cè)繪

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