湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng),在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計(jì),目前已覆蓋ET 200S的主要功能,接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個(gè)模塊;IM155-6 HF支持多64個(gè)模塊,信號(hào)模塊支持熱插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模塊支持電源分組,支持組態(tài)控制功能。由于信號(hào)模塊提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號(hào)比使用ET 200S,體積減少50%;改變了模板供電方式,無需PM-E模板;模板功能進(jìn)行了整合,減少了模塊的種類;系統(tǒng)集成了電源模塊,從而無需單獨(dú)的電源模塊;采用的100MBit/s 背板總線,使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高;采用快速接線技術(shù),接線無需工具;安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。
目前ET 200SP的接口模塊有3種類型,分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF,主要區(qū)別見下表:
2xRJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器(Bus Adapter)
使用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接頭
抗震性能可達(dá) 1g
如果插口損壞,只需替換總線適配器
2xFC快連式總線適配器
提高抗震性,可達(dá)5g
提高電磁兼容性
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定時(shí)時(shí)靠?jī)?nèi)部分頻時(shí)鐘頻率計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn),做計(jì)數(shù)器時(shí),對(duì)P3.4(T0)或P3.5(T1)端口的低電平脈沖計(jì)數(shù)。并行I/O口MCS-51共有4個(gè)8位的I/O口(P0、PPP3)以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入輸出。具體功能在后面章節(jié)中將會(huì)詳細(xì)論述。串行口MCS-51有一個(gè)可編程的全雙工的串行口,以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)和其它設(shè)備之間的串行數(shù)據(jù)傳送。該串行口功能較強(qiáng),既可作為全雙工異步通信收發(fā)器使用,也可作為移位器使用。RXD(P3.0)腳為接收端口,TXD(P3.1)腳為發(fā)送端口。
一個(gè)完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成:
接口模塊:連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站,通過背板總線實(shí)現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換;
BaseUnit:信號(hào)模塊安裝的基座,并提供接線端子用于IO信號(hào)的連接及電源信號(hào)的連接,同時(shí)BaseUnit還可提供電源分組功能,該功能的實(shí)現(xiàn)通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實(shí)現(xiàn),帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色,在下列情況下,必須采用帶電源分組能力的BaseUnit;
? ET 200SP接口模塊后的BaseUnit;
? 一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過10A;
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級(jí)不同;
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ,因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊,則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的BaseUnit。
I/O模塊:安裝在BaseUint上,用于I/O信號(hào)的處理;
服務(wù)器模塊:完成ET 200SP的組態(tài),并斷開ET 200SP的背板總線,該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號(hào)中,與接口模塊一同供貨。
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其耐壓值40V,Pcm=400mW,Icm=200mA,β=100-400。蜂鳴器LS1接在三極管的集電極,驅(qū)動(dòng)信號(hào)取5V,電阻按照經(jīng)驗(yàn)可以取4.7K。假設(shè)三極管放大倍數(shù)為100,蜂鳴器的工作電流為20mA,即Ic=20mA。Ib=Ic/β=0.2mA。當(dāng)基極電流大于0.2mA時(shí),蜂鳴器均可正常發(fā)聲。a電路中的基極電流Ib=(5V-0.7V)/4.7K=0.9mA,大于0.2mA,可以使蜂鳴器正常發(fā)聲。
一、概述
西門子
ET200S和西門子
ET200SP是分布式I/O模塊中的其中一個(gè)系列,廣泛的應(yīng)用在由西門子PLC組成的各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。它們作為分布式I/O,主要的作用是將分散的設(shè)備信號(hào)采集起來,并通過DP等通訊方式與CPU之間建立連接,實(shí)現(xiàn)CPU對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備的I/O控制。這種分布式I/O的控制方式在工廠自動(dòng)化系統(tǒng)中具有典型的應(yīng)用,并為我們解決了如何控制分散設(shè)備集中控制的問題。西門子分布式I/O有多種類型,其中ET200S和ET200SP是較為常用的兩種,它們之間也有一些區(qū)別。本文下面對(duì)這兩種類型的模塊區(qū)別做一個(gè)說明,為我們?cè)陧?xiàng)目的選型,控制方案的制定過程中提供參考。
二、西門子ET200S與ET200SP區(qū)別
西門子ET200S和ET200SP都是分布式I/O,它們?cè)谑褂眠^程中有一些類似的用法,例如:都可以支持Profinet通訊方式與主CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;都可以作為遠(yuǎn)程的I/O模塊進(jìn)行設(shè)備信號(hào)的采集和發(fā)送;除了這些基本功能外,它們分別有一些各自的特點(diǎn),下面介紹如下:
1. ET200S特點(diǎn)
?。?)需要提供電源模塊來為該系列模塊供電,如果電源模塊供電能力不能滿足要求,需要再增加電源模塊的數(shù)量;
?。?)支持多線連接的模塊;
?。?)具有多種功能,擁有多個(gè)模塊種類,例如:電機(jī)起動(dòng)器,安全技術(shù),功能模塊,CPU,通訊模塊等;
?。?)可以安裝在危險(xiǎn)區(qū)域,例如:Zone 2;
(5)具有高速模塊,即HS,可以滿足高速和高精度要求;
(6)具有集成DI/DO的緊湊型擴(kuò)展模塊,例如:西門子ET 200S緊湊型;
2. ET200SP特點(diǎn)
?。?)可以實(shí)現(xiàn) DP通訊方式;
(2)各個(gè)負(fù)載電勢(shì)組的形成不需要電源模塊,這是和ET200S一個(gè)顯著的區(qū)別;
?。?)系統(tǒng)支持接線,運(yùn)行中插拔模塊,模塊空缺運(yùn)行,診斷功能等;
(4)采用直插式端子,節(jié)省了布線的空間,我們可以單手接線而不需要使用工具,
?。?)模塊設(shè)計(jì)更加緊湊,單個(gè)模塊多支持16通道,相比ET200S,模塊通道增加了一倍;
?。?)編程組態(tài)可以通過Step7 V5.5,前提是需要導(dǎo)入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14軟件。
三、總結(jié)
綜上所述,西門子ET200S和ET200SP為我們提供了分布式I/O的控制功能,本文介紹了它們的特點(diǎn)和區(qū)別,我們可以參考本文的內(nèi)容并應(yīng)用在實(shí)際選型和設(shè)計(jì)過程中。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列,我們也會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。
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一:實(shí)物圖和參數(shù)配置表1:plc的實(shí)物圖2:溫度模塊規(guī)格書二:PLC程序編寫首先得先了解溫度模塊的緩沖器的分配,用到什么類型的熱電偶就選擇什么模式,還有就是用到那個(gè)通道就用那個(gè)地址,后才可以寫程序,程序如下。描述和總結(jié):以上的配置和編寫就能在PLC上讀取溫度,要是想弄明白這溫度模塊,得要好好看這個(gè)模塊的說明書,然后還得會(huì)用FROM和TO這兩個(gè)指令。不管是TC溫度模塊、AD模塊、DA模塊、定位PG模塊等等都會(huì)用到這兩個(gè)指令。
質(zhì)量 客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨,在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今?!凹僖涣P十”一直是我公司的主動(dòng)。
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