西門(mén)子PLC CPU模塊銷(xiāo)售維修及回收
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 德國(guó)西門(mén)子公司簡(jiǎn)介：創(chuàng)立于1847年的西門(mén)子股份公司是全球電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。西門(mén)子自1872年進(jìn)入，140余年來(lái)以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴(lài)的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在市場(chǎng)的地位。2013財(cái)年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門(mén)子在的總營(yíng)收達(dá)到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個(gè)研發(fā)中心、76家運(yùn)營(yíng)企業(yè)*。西門(mén)子已經(jīng)成為社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠(chéng)與攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2014年9月，西門(mén)子股份公司和博世集團(tuán)達(dá)成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購(gòu)西門(mén)子所持有的合資企業(yè)博世和西門(mén)子家用電器集團(tuán)（簡(jiǎn)稱(chēng)博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團(tuán)的全資子公司，西門(mén)子退出家電領(lǐng)域。出售家電業(yè)務(wù)正是西門(mén)子專(zhuān)注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一.

1．用于下載、上載、監(jiān)控和故障診斷
為了實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)的通信，需要用計(jì)算機(jī)的控制面板的“網(wǎng)絡(luò)連接”功能來(lái)設(shè)置以太網(wǎng)接口的連接屬性，設(shè)置接口的IP地址和子網(wǎng)掩碼。IP地址的前3個(gè)字節(jié)（子網(wǎng)地址）為192.168.0，第4個(gè)字節(jié)（子網(wǎng)內(nèi)設(shè)備的地址）可以取1~255之間的值，前提是不與網(wǎng)絡(luò)中其他設(shè)備的IP地址重疊。
一對(duì)一的通信不需要交換機(jī)，兩臺(tái)以上的設(shè)備通信需要交換機(jī)。CPU可以使用直通的或交叉的以太網(wǎng)電纜進(jìn)行通信。

2．用于S7-1200與S7-1200 CPU之間的通信

1）采用TCP/ISO-ON-TCP/UDP三種開(kāi)放式以太網(wǎng)通信

2）采用S7協(xié)議通信

3）采用 IO 實(shí)現(xiàn)智能IO設(shè)備（主從組網(wǎng)）

注：300/400 1200 1500CPU自帶網(wǎng)口都支持智能IO設(shè)備主從通訊

采用開(kāi)放式用戶(hù)通信，使用緊湊型指令TSEND_C和TRCV_C，它們除了發(fā)送或接收功能外，還可以建立和斷開(kāi)連接。

開(kāi)放式用戶(hù)通信可以使用ISO-ON-TCP連接、TCP連接或UDP連接，連接參數(shù)采用圖形方式組態(tài)。

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從橫向縱向拓展性和發(fā)展?jié)摿?lái)看，總的來(lái)說(shuō)嵌入式比單片機(jī)更具潛力，單片機(jī)比嵌入式容易入行。ARM芯片這么個(gè)標(biāo)題我想說(shuō)什么呢？意思是單片機(jī)跟嵌入式是有區(qū)別的。這篇文章就是來(lái)分析要如何選擇，是學(xué)嵌入式還是單片機(jī)呢？我們朱老師物聯(lián)網(wǎng)大講堂推出的課程就有單片機(jī)跟嵌入式兩個(gè)系列課程，有同學(xué)會(huì)覺(jué)得說(shuō)單片機(jī)就是嵌入式，老師為什么要推出兩個(gè)呢？這兩個(gè)課程的內(nèi)容是不一樣的。單片機(jī)課程主要是講51單片機(jī)跟STM32，51單片機(jī)主要是裸機(jī)，沒(méi)有操作系統(tǒng)，有同學(xué)說(shuō)51單片機(jī)也可以上操作系統(tǒng)，話(huà)雖如此，但一般不需要這樣用。

3．S7-1200與S7-300/400采用ISO-ON-TCP和TCP連接的以太網(wǎng)通信
S7-300/400需要配置以太網(wǎng)模塊，或使用集成有以太網(wǎng)接口的CPU，S7-1200調(diào)用TSEND_C和TRCV_C指令，S7-300/400調(diào)用AG_SEND和AG_RCV指令。雙方都需要組態(tài)連接，通信伙伴為“未”。

4．S7-1200與S7-300/400采用S7連接的以太網(wǎng)通信
在S7通信中，S7-1200可以作為客戶(hù)機(jī)或服務(wù)器，當(dāng)它做服務(wù)器時(shí)，不需要對(duì)它的S7通信組態(tài)和編程。S7-300/400在通信中做客戶(hù)機(jī)，需要用STEP 7的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro建立S7單向連接，調(diào)用PUT和GET指令來(lái)實(shí)現(xiàn)通信。

5．S7-1200與S7-200采用S7連接的以太網(wǎng)通信
S7-200需要配以太網(wǎng)模塊CP243-1，S7-200的以太網(wǎng)接口在S7通信中只能作服務(wù)器；而S7-1200 CPU在通信中作客戶(hù)機(jī)。

6．基于以太網(wǎng)的OPC通信（WinCC 7.3/7.4版本有直接驅(qū)動(dòng)協(xié)議）
西門(mén)子的上位計(jì)算機(jī)組態(tài)軟件WinCC在7.3之前的版本不能直接訪(fǎng)問(wèn)S7-1200 PLC，需要用軟件SIMATIC NET的OPC功能來(lái)解決這一問(wèn)題。
為了實(shí)現(xiàn)OPC通信，需要安裝西門(mén)子的通信軟件SIMATIC NET，以SIMATIC NET 2007版本為例。操作步驟如下：

1）在STEP 7中生成一個(gè)PC站點(diǎn)，將OPC服務(wù)器插入1號(hào)槽，將通用以太網(wǎng)卡插入2號(hào)槽。

2）用SIMATIC NET的站組態(tài)編輯器組態(tài)PC站。

3）在STEP 7的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)工具NetPro中為PC站點(diǎn)組態(tài)一個(gè)單向S7連接，通信伙伴為“未”，采用S7-1200的IP地址。

4）用SIMATIC NET的OPC Scout工具生成OPC的條目，即S7-1200中的變量。

5）在WinCC V6.2中添加OPC驅(qū)動(dòng)程序，在變量表中添加OPC的條目。

6）組態(tài)畫(huà)面上的指示燈、按鈕和輸出域，它們通過(guò)OPC的條目與S7-1200中的變量連接起來(lái)。

7）在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，畫(huà)面上的按鈕將起動(dòng)和停止信號(hào)發(fā)送到S7-1200，PLC程序運(yùn)行的結(jié)果用畫(huà)面上的指示燈顯示。PLC中動(dòng)態(tài)變化的變量用輸出域顯示。實(shí)驗(yàn)表明OPC通信的響應(yīng)速度很快。

注：而在WinCC 7.3/7.4版本有直接驅(qū)動(dòng)協(xié)議，直接添加驅(qū)動(dòng)后，即可創(chuàng)建連接，并在此連接下創(chuàng)建變量了，實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單很多

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在自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)工作中，我們會(huì)經(jīng)常遇到plc之間進(jìn)行通訊組網(wǎng)的問(wèn)題。小伙伴們對(duì)于通訊組網(wǎng)怎么看呢？有沒(méi)有感覺(jué)比較困難？今天小編就通過(guò)這篇文章來(lái)講述一個(gè)松下PLC之間的通訊組網(wǎng)實(shí)例，和大家一起突破這個(gè)看似很難，實(shí)際卻很簡(jiǎn)單的問(wèn)題。今天小編以?xún)膳_(tái)松下FP-XH系列PLC進(jìn)行組網(wǎng)。熟悉松下PLC的小伙伴們都應(yīng)該知道，松下PLC有一個(gè)通訊協(xié)議為PLC鏈接，也就是我們通常所說(shuō)的PLC-link，通過(guò)選擇這個(gè)協(xié)議，我們能夠通過(guò)PLC的鏈接繼電器和鏈接寄存器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)之間的通訊。
7．S7-1200與精簡(jiǎn)系列面板的以太網(wǎng)通信 
為了實(shí)現(xiàn)通信，需要在STEP 7 中組態(tài)它們之間的通信連接，設(shè)置IP地址和子網(wǎng)掩碼。將用戶(hù)程序和組態(tài)信息下載到S7-1200。
用STEP 7 WinCC（博途中Step7是PLC編程/WinCC是觸摸屏和上位機(jī)編程軟件）組態(tài)人機(jī)界面的畫(huà)面。用人機(jī)界面的控制面板設(shè)置它的以太網(wǎng)接口的通信參數(shù)，將組態(tài)信息下載到面板。在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中PLC與觸摸屏 建立HMI通訊鏈接
用電纜連接S7-1200和面板的以太網(wǎng)接口，就可以實(shí)現(xiàn)它們之間的通信了，驗(yàn)證通信的方法與WinCC OPC通信的相同。
可以用WinCC Basic的運(yùn)行系統(tǒng)對(duì)人機(jī)界面進(jìn)行在線(xiàn)仿真，只需要與計(jì)算機(jī)通信的S7-1200，就可以模擬PLC和人機(jī)界面組成的控制系統(tǒng)。

8．S7-1200與第三方支持ProFinet通信的儀器儀表通信
S7-1200與第三方支持t通信的儀器儀表通信，比如西門(mén)子集成通信口的伺服等。

9．實(shí)驗(yàn)結(jié)果
為了驗(yàn)證S7-1200 CPU之間和S7-1200與S7-200/300/400的通信，雙方周期性地發(fā)送數(shù)據(jù)，并令發(fā)送的數(shù)據(jù)中的某個(gè)字或某個(gè)字節(jié)周期性地變化。使用交換機(jī)可以同時(shí)監(jiān)視雙方接收到的數(shù)據(jù)。沒(méi)有交換機(jī)時(shí)，只能監(jiān)視通信中的一方，可用輸出模塊顯示另一方接收到的動(dòng)態(tài)變化的數(shù)據(jù)。

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LCM12864液晶模塊（ST7920）：本電路是常見(jiàn)的12864電路，價(jià)格便宜，帶中文字庫(kù)?？梢酝ㄟ^(guò)PSB端口的電平來(lái)設(shè)置其工作在串口模式還是并行模式，帶背光控制功能。LCD1602字符液晶模塊(KS0066)：常用的字符液晶模塊，只能顯示數(shù)字和字符，可4位或8位控制，帶背光功能。9.全雙工RS485電路（帶保護(hù)功能）：帶有保護(hù)功能，全雙工4線(xiàn)通信模式，適合遠(yuǎn)距離通信用。10.RS485半雙工通信模塊：可以通過(guò)選擇端口選擇數(shù)據(jù)的傳輸方向，帶保護(hù)功率。

S7-1200通過(guò)交換機(jī)與多通信伙伴聯(lián)網(wǎng)通信：

S7-1200集成的以太網(wǎng)接口的功能強(qiáng)大，上述的通信功能比較容易即可實(shí)現(xiàn)。

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