內(nèi)置式永磁電機(jī)具有效率高、功率因數(shù)大、單位功率密度大、弱磁擴(kuò)速能力強(qiáng)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，成為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的理想選擇。永磁體提供永磁電機(jī)的全部勵(lì)磁磁場，齒槽轉(zhuǎn)矩會(huì)加大電機(jī)運(yùn)行時(shí)的震動(dòng)和噪聲。過大的齒槽轉(zhuǎn)矩會(huì)使電機(jī)速度控制系統(tǒng)的低速性能及位置控制系統(tǒng)的高精度定位受到影響，所以在電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量通過電機(jī)優(yōu)化來減小齒槽轉(zhuǎn)矩。

經(jīng)研究，減小齒槽轉(zhuǎn)矩的一般方法有改變極弧系數(shù)，減小定子的槽口寬度，斜槽、極槽配合，改變磁極位置、尺寸和形狀等。但應(yīng)該注意，在減小齒槽轉(zhuǎn)矩時(shí)，可能會(huì)對(duì)電機(jī)的其他性能造成影響，比如電磁轉(zhuǎn)矩可能會(huì)隨之變小。所以在設(shè)計(jì)時(shí)，要盡量平衡好各種因素，使電機(jī)性能達(dá)到最好。