課題所研究的機械手主要是用于一般的流水作業(yè)線和一些器件的搬運，日本HDPLC伺服諧波CSG-32-120-2A-GR其基本動作軌跡大多都是類似的，只不過是在具體動作形式和時間配置上有參數(shù)上的區(qū)別，所以本課題研究的機械日本HDPLC伺服諧波CSG-32-120-2A-GR手的新穎之處就在于充分解決了這一問題，本論文中的控制系統(tǒng)采用的是PLC可編程控制器，它可以實現(xiàn)隨工作日本HDPLC伺服諧波CSG-32-120-2A-GR環(huán)境和任務的不同，把機械手的每一個具體動作形式和動作時間根據(jù)具體工作情況參數(shù)化，如此設計出的機械手可適用于任何工作環(huán)境和完成任何工作任務，大大提高的機械手的通用性。