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西門子6ES74000HR534AB0分類西門子6ES73146EH040AB0校準(zhǔn)
分析起來,是因?yàn)閱?dòng)時(shí)間太短,母線電容的電壓瞬間被掏空了,而整流器瞬間有大的電流充進(jìn)來,引起母線電壓突然變高,這樣母線的電壓波動(dòng)太厲害,瞬間可能會(huì)超過了伏,加上了制動(dòng)電阻,就可以及時(shí)這個(gè)波動(dòng)的高壓,讓變頻器工作在正常狀態(tài)。還有一種特殊的情況,是矢量控制場(chǎng)合,電機(jī)的扭矩和速度方向相反,或者工作在零轉(zhuǎn)速扭矩輸出的場(chǎng)合,比如吊機(jī)掉了重物停在半空中,收放卷場(chǎng)合需要力矩控制,都需要讓電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài),源源不斷的電流會(huì)反充到母線電容中,通過制動(dòng)電阻,就可以及時(shí)消耗掉這些能量,保持母線電壓平衡穩(wěn)定了。。
伺服電機(jī)、變頻電機(jī)、普通電機(jī)之間有什么區(qū)別?
伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無級(jí)調(diào)速)。
但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的,要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。
所以制動(dòng)電阻設(shè)計(jì),核心就是考慮到電容和IGBT模塊的耐壓?jiǎn)栴},避免這兩大重要的器件被母線的高電壓沖壞掉了,這兩類元件如果壞掉了,變頻器也就無常工作了??焖偻\囈苿?dòng)電阻,瞬間加速也需要變頻器母線電壓之所以會(huì)變高,很多時(shí)候是變頻器讓電機(jī)工作在電子制動(dòng)狀態(tài),讓IGBT通過一定的導(dǎo)通順序,利用電機(jī)是大電感電流不能突變,瞬間產(chǎn)生高壓來往母線電容充電,這時(shí)候讓電機(jī)快點(diǎn)降低速度下來。如果這時(shí)候沒有制動(dòng)電阻及時(shí)消耗掉母線的能量,母線電壓將會(huì)持續(xù)變高而威脅變頻器的安全了。。
第四,一般輕載啟動(dòng),短時(shí)間工作,可選擇兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器,當(dāng)電源電壓的均衡性和工作環(huán)境較差或多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的功率差別較顯著時(shí),可選擇三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器,對(duì)于三角形接法的電動(dòng)機(jī),應(yīng)該選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。第五,熱繼電器的額定電流應(yīng)該大于電動(dòng)機(jī)的額定電流。第六,一般將整定電流調(diào)整到等于電動(dòng)機(jī)的額定電流,對(duì)于過載能力差的電動(dòng)機(jī),可以將熱繼電器整定值調(diào)整到電動(dòng)機(jī)額定電流到倍,對(duì)于啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng),拖動(dòng)沖擊性負(fù)載或不允許停車的電動(dòng)機(jī),熱繼電器的整定電流應(yīng)該調(diào)節(jié)到電動(dòng)機(jī)額定電流的到倍。。
西門子6ES74000HR534AB0分類 I現(xiàn)在市面通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服,但這種電機(jī)受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴,這樣在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時(shí)很多驅(qū)動(dòng)器就是高端變頻器,帶編碼器反饋閉環(huán)控制。
所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位,只要滿足就不存在伺服變頻之爭(zhēng)。
變頻器啟停該如何接線,要幾個(gè)開關(guān)?
變頻器的控制,不外是啟動(dòng),停止,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),調(diào)速這幾樣基本的邏輯,這些邏輯基本上要求是電平狀態(tài)有效,而不是上升邊緣有效,所以使用按鈕開關(guān)控制變頻器的時(shí)候,一般需要使用自保形式的按鈕開關(guān)來完成,如果不是自保形式的,需要另外加中間繼電器來做自保。
1、單開關(guān)啟停
變頻器只通過RUN端子給高電平,變頻器就可以啟動(dòng)了,當(dāng)開關(guān)斷開,相當(dāng)于RUN端子變成了低電平,變頻器就停止運(yùn)行了。
這種情況使用一個(gè)自保按鈕開關(guān)就可以滿足變頻器的啟停控制,多出來的一個(gè)開關(guān),可以用來做故障復(fù)位,接到RST上,當(dāng)然是用非保持的開關(guān)更理想,當(dāng)變頻器有故障的時(shí)候,按一下復(fù)位開關(guān),就可以清楚變頻器的故障了。因?yàn)闆]有單獨(dú)的電位器給定,這時(shí)候可以通過操作面板來給定頻率。
母線電容一般是兩組V電解電容串聯(lián)而成,理論耐壓是V,如果母線電壓超過這個(gè)值,電容會(huì)直接爆掉了,所以母線電壓是無論如何都不能達(dá)到伏這么高壓的。實(shí)際上,三相伏輸入的IGBT的耐壓值是伏,往往要求工作在伏以內(nèi),考慮到電壓如果升高,都會(huì)有個(gè)慣性問題,也就是你馬上讓制動(dòng)電阻工作了,母線電壓也不會(huì)很快降低下來,所以很多變頻器,都是設(shè)計(jì)在伏左右就通過制動(dòng)單元讓制動(dòng)電阻開始工作,讓母線電壓降低下來,避免往上繼續(xù)沖。。
西門子6ES74000HR534AB0分類 所以同步電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)之一是需要為啟動(dòng)增加額外的設(shè)備裝置。同步電機(jī)是靠勵(lì)磁電流運(yùn)行的,如果沒有勵(lì)磁,電機(jī)就是異步的。勵(lì)磁是加在轉(zhuǎn)子上的直流系統(tǒng),它的旋轉(zhuǎn)速度和極性與定子是一致的,如果勵(lì)磁出現(xiàn)問題,電動(dòng)機(jī)就會(huì)失步,調(diào)整不過來,觸發(fā)保護(hù)“勵(lì)磁故障”電動(dòng)機(jī)跳閘。所以同步電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)之二是需要增加勵(lì)磁裝置,以前是由直流機(jī)直接供給,現(xiàn)在大多由可控硅整流供給。還是那句老話,結(jié)構(gòu)越復(fù)雜設(shè)備裝置越多,故障點(diǎn)就越多,故障率越高。。
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