泰安迎金學校自動門程序控制的數(shù)學模型

泰安迎金學校自動門程序控制這類的參據(jù)量是按預定的函數(shù)，要求控量迅速地加以復現(xiàn)。機械加工使用的數(shù)字程序控制機床便是一例。程序控制系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)的參據(jù)量都是時間函數(shù)，不同，處在于前者是已知的時間函數(shù)，后者則是未知的任意時間函數(shù)，而恒值控制系統(tǒng)也可視為程序控制系統(tǒng)的特例。

泰安迎金學校自動門在控制的分析和設計中，首先要建立系統(tǒng)的數(shù)學模型。控制的效學模型是描述內部物理量(或變量)之間關系的數(shù)學表達式。在靜態(tài)條件下(即變量各階導數(shù)為零)，描述變量之間關系的代數(shù)方程叫靜態(tài)數(shù)學模型;而描述變量各階導數(shù)之間關系的微分方程叫動態(tài)數(shù)學模型。如果已知輸入量及變量的初始條件，對微分方程求解，就可以得到輸出量的表達式，并由此可對進行性能分析。因此，建立控制的數(shù)學模圣是分析和設計控制的首要工作。

泰安迎金學校自動門建立控制數(shù)學模型的方法有分析法和實驗法兩種。分析法是對系統(tǒng)各部分的運動機理進行分析，根據(jù)它們所依據(jù)的物理規(guī)律或化學規(guī)律分別列寫相應的運動方程。倪如，電學中有基爾霍夫定律，力學中有牛頓定律，熱力學中有熱力學定律等。實驗法是人為地給系統(tǒng)施加某種測試信號，記錄其輸出響應，并用適當?shù)臄?shù)學模型，這種方法稱為辨識。近幾年來，辨識已發(fā)展成一門的學科分支，本章研究用分析法建立數(shù)學模型的方法。

在泰安迎金學校自動門控制中，數(shù)學模型有多種形式。時域中常用的數(shù)學模型有微分方程、差分方程和狀態(tài)方程;復數(shù)域中有傳遞函數(shù)，結構圖;頻域中有頻率特性等。本章只研究徽分方程、傳遞函數(shù)和結構圖等數(shù)學模型的建立和應用，其余幾種數(shù)學模型將在以后備章中予以詳述。

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