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　　速度反饋及時反饋的信息可以計算實際轉(zhuǎn)速并導(dǎo)算反電動勢與驅(qū)動電流的匹配，從而保護(hù)電機和驅(qū)動器。變頻頻電機的速度閉環(huán)反饋，大約有三種模式，霍爾傳感器，在電機轉(zhuǎn)徑上大部分是三個霍爾傳感器，反饋三相位置變化。由于傳感器對電機一周的提供信息有限，速度精度低，在低速時很難分辨。，所謂無傳感器的技術(shù)----利用線圈轉(zhuǎn)起來，自感應(yīng)反電動勢。但是在啟動到低速過程中反電動勢較弱，如果感應(yīng)電路本底阻抗在，這種微弱的感應(yīng)被“吃掉”，低速時實際獲得反饋很不穩(wěn)定。。

什么是變頻器？
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。
可分為交—交變頻器、交－直－交變頻器。
交－交變頻器可直接把交流電變成頻率和電壓都可變的交流電；
交—直—交變頻器則是先把交流電經(jīng)整流器先整流成直流電，再經(jīng)過逆變器把直流電變成頻率和電壓都可變的交流電。

系統(tǒng)總線的損壞主要由于PLC多為插件結(jié)構(gòu)，長期使用插拔模塊會造成局部印刷板或底板、接插件接口等處的總線損壞，在空氣溫度變化、濕度變化的影響下，總線的塑料老化、印刷線路的老化、接觸點的氧化等都是系統(tǒng)總線損耗的原因。 電源在連續(xù)工作、散熱中，電壓和電流的波動沖擊是不可避免的。B、通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障。通訊及網(wǎng)絡(luò)受外部干擾的可能性大，外部環(huán)境是造成通訊外部設(shè)備故障的大因素之一。②PLC的I/O端口故障I/O模塊的故障主要是外部各種干擾的影響，首先要按照其使用的要求進(jìn)行使用，不可隨意減少其外部保護(hù)設(shè)備，其次分析主要的干擾因素，對主要干擾源要進(jìn)行隔離或處理。 ③現(xiàn)場控制設(shè)備故障A、繼電器、接觸器。減少此類故障應(yīng)盡量選用高性能繼電器，改善元器件使用環(huán)境，減少更換的頻率?，F(xiàn)場環(huán)境如果惡劣，接觸器觸點易打火或氧化，然后發(fā)熱變形直至不能使用。B、閥門或閘板等類設(shè)備。。

憑經(jīng)驗可斷定開關(guān)電源過載，反饋保護(hù)起作用關(guān)斷開關(guān)電源輸出，并且再次起振再次關(guān)斷而產(chǎn)生的嘀—嘀聲。首先去掉控制面板，上電發(fā)現(xiàn)依然如故，再逐個斷開各組電源的二極管，后發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇用的V有問題。可是風(fēng)扇并沒有運轉(zhuǎn)信號，不應(yīng)該是風(fēng)扇本身問題，看來是風(fēng)扇前端的問題。后發(fā)現(xiàn)V的濾波電容特性不對，拆掉濾波電容測量，果然是老化了。換上新的電容就修復(fù)了。直觀檢查法就是發(fā)揮人的手眼耳鼻的感知來尋找出故障原因。這種方法常用并且首先使用。。

如何根據(jù)電機功率選擇合適的變頻器？變頻器的輸入端和輸出端在什么情況下可以不加電抗器？
一般根據(jù)功率來選就是了，變頻器的功率和電機功率一樣即可，通常都不用加電抗器，大變頻器帶小電機是沒有問題的，但小變頻器帶不動大電機，道理很簡單，你背你小孩容易，你小孩背你難。
如果電機功率小而選擇的變頻器功率卻大，會出現(xiàn)怎樣的現(xiàn)象？沒問題
電機功率大而變頻器卻選了小的功率，又會出現(xiàn)什么樣的現(xiàn)象呢？帶不動，變頻器報過流。。 ⑤控制系統(tǒng)PLC數(shù)字輸入卡SF燈變紅色故障檢查、分析：將卡件電源重新送電后，故障現(xiàn)象依然存在；重新啟動PLC主機后，故障指示燈仍舊是紅色。于是對卡件所接收的現(xiàn)場信號一一進(jìn)行檢查后發(fā)現(xiàn)一回訊開關(guān)有異常。用萬用表測量后發(fā)現(xiàn)，回路電阻無窮大，這說明回訊開關(guān)壞而被數(shù)字輸入卡檢測到。 故障處理：更換件后故障指示燈滅。⑥造粒機PLC控制系統(tǒng)模擬輸入卡接收的現(xiàn)場信號在DCS上指示無窮大故障檢查、分析：分析可能是現(xiàn)場壓力變送器和接線箱之間相互連接的通訊電纜出現(xiàn)故障，于是更換通訊電纜，但現(xiàn)象依然如故。。

什么是變頻分辨率?有什么意義?
對于數(shù)字控制的變頻器，即使頻率指令為模擬信號，輸出頻率也是有級給定。這個級差的最小單位就稱為變頻分辨率。變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如，分辨率為0.5Hz，那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0 Hz，因此電機的動作也是有級的跟隨。這樣對于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問題。在這種情況下， 如果分辨率為0.015Hz左右，對于4級電機1個級差為1r/min 以下，也可充分適應(yīng)。另外，有的機種給定分辨率與輸出分辨率不相同。

西門子6ES7321-7BH01-0AB0扁平電纜 西門子6ES73325HD014AB1價格優(yōu)惠 　　所以現(xiàn)在開發(fā)板都選擇TTL的UART，或者直接UART轉(zhuǎn)USB做在開發(fā)板上。嵌入式里面說的串口，一般是指UART口，但是我們經(jīng)常搞不清楚它和COM口的區(qū)別,以及RS,TTL等關(guān)系,實際上UART,COM指的物理接口形式硬件),而TTLRS-是指的電平標(biāo)準(zhǔn)電信號)UART有個pinVCC,GND,RX,TX,用的TTL電平,低電平為V)，高電平為V或以上。RS-/RS-標(biāo)準(zhǔn)RS-接口可以實現(xiàn)點對點的通信方式，但這種方式不能實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能。。

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