目前，立體車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。
(一）　升降橫移式
    升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。
1.　產(chǎn)品特點(diǎn)：
    1)　節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。
    2)　價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。
    3)　可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。
    4)　存取車迅速，等候時(shí)間短。
    5)　運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。
    6)　適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。
2.　安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。
   （二）　巷道堆垛式
   巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。
   （三）垂直提升式立體車庫(kù)
   垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。
  （四）　垂直循環(huán)式
產(chǎn)品特點(diǎn)：
   1)　占地少，兩個(gè)泊位面積可停6~10輛車。
   2)　外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。
   3)　價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。
   4)　可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。