工業(yè)機器人培訓(xùn)不貴

小班教學(xué)，理論+實操，90%的實訓(xùn)課程

學(xué)習(xí)的過程中，把您帶入實際項目案例中，講解編程的技巧和方式

PLC和機器人的通訊

讓您跳槽沒有后顧之憂!

培訓(xùn)目標：

通過本次大綱內(nèi)容學(xué)習(xí)，學(xué)員可以學(xué)習(xí)操作庫卡機器人基本組成,、建立坐標系方法、機器人運動指令及邏輯指令用法以及機器人與外部設(shè)備通信、庫卡機器人在工業(yè)應(yīng)用中注意事項、實現(xiàn)項目技巧和方式。在項目實現(xiàn)過程中，更加深刻理解機器人各個知識點及掌握機器人與PLC通信能力等知識。

課程安排：

此次課程開課時間為2019年11月30日-12月6日（7天），目前開啟預(yù)約通道！
上課時間：9:00-17:00
課程費用：4000元/人（含午餐、教材及材料）

活動內(nèi)容：

1.兩人同行8折

2.老學(xué)員報名7折優(yōu)惠
上課地點：蘇州工業(yè)園區(qū)金芳路18號c幢4樓

報名熱線：13776120141（微信同號） 謝老師

課程大綱如下：

KUKA工業(yè)機器人操作及基礎(chǔ)編程

1. 機器人系統(tǒng)

◆ 系統(tǒng)介紹

◆ 動力管線系統(tǒng)

2. 機器人系統(tǒng)

◆ KCP操作及坐標系系統(tǒng)

◆ 軸坐標系系統(tǒng)

◆ 世界坐標系

◆ 工具坐標系系統(tǒng)

◆ 基坐標系系統(tǒng)

◆ 坐標系選擇

3. 準備運行

◆ 零點標定

◆ 工具坐標系設(shè)定的要素

◆ 工具坐標系設(shè)定的方法

◆ 激活工具

◆ 工具負載

◆ 基坐標系設(shè)定

4. 編程

◆ 運動編程

◆ PTP-運動指令

◆ LIN-運動指令

◆ CIRC-運動指令

◆ 逼近運動

5. 導(dǎo)航

◆ 創(chuàng)建程序?qū)Ш?

6. 邏輯編程

◆ 數(shù)字輸入輸出的編程

◆ 夾爪編程

7. 固定工具

◆ 固定工具的標定

8. 專家等級介紹

◆ 專家等級導(dǎo)航

◆ 子程序介紹

◆ 循環(huán)及分支編程介紹

9. 自動模式

◆ 外部自動模式

KUKA工業(yè)機器人高級編程

1. 編程結(jié)構(gòu)

◆ 編程方法-概念

◆ 程序流程圖

◆ 編程方法-實現(xiàn)

2. 專家級通用信息

◆ 瀏覽導(dǎo)航

◆ 折疊

3. 變量與聲明

◆ 簡單數(shù)據(jù)類型

◆ 變量監(jiān)控

◆ 數(shù)組

◆ 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)

◆ 枚舉數(shù)據(jù)

4. 子程序與函數(shù)

◆ 子程序定義

◆ 參數(shù)傳遞

◆ 函數(shù)

5. 數(shù)據(jù)列表

◆ 數(shù)據(jù)列表

6. 數(shù)據(jù)操作

◆ 數(shù)據(jù)操作

7. 運動編程

◆ 坐標系

◆ 軸運動-PTP

◆ 連續(xù)軌跡運動-LIN/CIRC

◆ 朝向控制

◆ 程序預(yù)讀

◆ 位置逼近

◆ 狀態(tài)與旋轉(zhuǎn)

8. 系統(tǒng)變量

◆ 系統(tǒng)變量

9. 程序執(zhí)行控制

◆ 跳入與分支

◆ 循環(huán)

◆ 等待與掛起

10.外部自動功能

◆ 定義與序列

◆ 輸入配置

◆ 輸出配置

11.遞交入口

◆ 遞交入口

◆ 項目案例實操：

庫卡機器人基礎(chǔ)站

1學(xué)習(xí)機器人機械零點校準操作。

2學(xué)習(xí)機器人直線運動。

3學(xué)習(xí)機器人圓弧運動。

4學(xué)習(xí)機器人曲線運動。

5學(xué)習(xí)機器人逼近運動。

6學(xué)習(xí)機器人工具坐標系建立方法。

7學(xué)習(xí)機器人工件坐標系建立方法。

8了解機器人軌跡不變的情況下，通過設(shè)定機器人工件坐標系，完成軌跡運動。

9通過以上基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。

機器人動作應(yīng)用——夾持工具

1機器人搬運應(yīng)用注意事項

2搬運應(yīng)用編程技巧。

3如何連接機器人輸入輸出接口。

4配置機器人輸入輸出信號。

5學(xué)習(xí)PLC與機器人通信基礎(chǔ)知識。

6機器人通過輸出信號完成夾具加持工件操作，輸入信號來確認加持工件是否夾緊，完成安全搬運操作應(yīng)用。

機器人動作——吸盤工具

1如何外部控制機器人例行程序自動運行。

2如何將機器人運行狀態(tài)反饋給外圍設(shè)備。

3如何連接機器人輸入輸出接口。

4配置機器人輸入輸出信號。

5學(xué)習(xí)PLC與機器人通信基礎(chǔ)知識。

6機器人通過輸出信號完成吸盤吸取工件操作，輸入信號來確認吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運操作應(yīng)用。

機器人動作——碼垛

1碼垛功能實現(xiàn)的注意事項。

2碼垛功能實現(xiàn)技巧和方式。

3如何連接機器人輸入輸出接口。

4機器人輸入輸出信號配置及設(shè)定。

5學(xué)習(xí)PLC與機器人通信基礎(chǔ)知識。

6如何編寫碼垛程序并完成1+2式的碼垛方式的實現(xiàn)方法。