康道昊威資訊：企業(yè)安裝六軸機器人之前要了解的事情，并不是所有企業(yè)都適合上六軸關(guān)節(jié)機器人的。

 一、企業(yè)安裝六軸機器人之前要了解的事情

1、如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進行加工，需加多一臺機械手和一臺中轉(zhuǎn)臺(或翻轉(zhuǎn)臺)，或者采用六軸機器人進行翻轉(zhuǎn)，如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對排布進行修改，排布時需預留中轉(zhuǎn)臺(或翻轉(zhuǎn)臺)的位置;

2、根據(jù)客戶提供資料情況，客戶所生產(chǎn)產(chǎn)品中可能存在一機雙模(或一模雙料)的情況，如果出現(xiàn)此類情況，客戶保證每臺設(shè)備中兩個產(chǎn)品的中心距都是相同的;如果中心距不一樣，會導致沖壓機器人從上一模具取料送入下一模具時，材料無法準確放入下。

3、如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，需側(cè)放產(chǎn)品進行沖壓，建議客戶更改產(chǎn)品擺放方向，將產(chǎn)品平放于模具中進行沖壓，六軸機器人生產(chǎn)時效率相對較高;

4、客戶現(xiàn)場機臺的模具中如果缺少定位裝置，會導致六軸機器人在送料時，材料放入模具不準，。

5、如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，沖壓工序中產(chǎn)品會產(chǎn)生廢料邊或細小廢料需處理;細小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走，較大的廢料邊需根據(jù)實際大小情況進行處理。

6、如果客戶現(xiàn)場機臺上的六軸機器人或模具中的導柱阻礙機械手的運轉(zhuǎn)軌跡，建議客戶將其進行調(diào)整，以便機械手取料及送料順利完成;

二、小編總結(jié)

在應(yīng)用六軸機器人設(shè)備的時候，往往需要先對產(chǎn)品的規(guī)格大小，生產(chǎn)工藝、節(jié)拍等進行分析，看是否適合安裝機械手，適合應(yīng)用哪類六軸機器人因此企業(yè)應(yīng)用六軸機器人也是有條件的。

隨著“中國制造2025”的提出和“互聯(lián)網(wǎng)”的普及，很多地區(qū)的工廠都進行了“機器換人”，但并非所有工業(yè)都能夠應(yīng)用工業(yè)機械手設(shè)備的。本文我們就來為大家解析一下，為什么不是所有的設(shè)備生產(chǎn)都可以使用的，在使用六軸機器人企業(yè)需要了解以上事項。

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