（1）技術(shù)綜合性強(qiáng)庫卡工業(yè)機(jī)器人與自動化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。

（2）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。

（3）技術(shù)先進(jìn)安域工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過對過程實(shí)施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。

（4）技術(shù)升級工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。

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點(diǎn)焊機(jī)器人操作流程

1. 確保水電氣齊全，并且保證安全門、光柵的報(bào)警解除。

2. 在機(jī)器人手動狀態(tài)下，將機(jī)器人光標(biāo)移到報(bào)警欄，并按下全部確認(rèn)，確認(rèn)焊接使能是開的（示教盒屏幕左下角藍(lán)色按鈕不是打叉狀態(tài)）。

3. 在機(jī)器人示教盒上選擇輸入/輸出界面，檢查機(jī)器人的工作中、工作完成信號是否復(fù)位，若未復(fù)位，將其復(fù)位；然后將機(jī)器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動擋，示教盒上的程序指針將指向CELL主程序{若示教盒上的程序指針沒有指向CELL主程序，需將機(jī)器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到手動擋，然后到R1文件夾中選擇cell程序（按回車鍵選擇），再將機(jī)器人示教盒上的狀態(tài)選擇開關(guān)打到自動擋}，機(jī)器人切換到自動運(yùn)行狀態(tài)。

4. 按下主操作臺的報(bào)警復(fù)位按鈕，將手動/維修/自動選擇開關(guān)撥到自動位置。

5. 確認(rèn)示教盒上的程序指針是否指向CELL主程序。

6. 接通伺服電源：按下操作盒上的伺服上電按鈕，使變位機(jī)伺服電源同時(shí)接通，相應(yīng)的綠色伺服電源燈亮，并保證報(bào)警復(fù)位的紅燈熄滅，若沒熄滅，則按幾下此報(bào)警復(fù)位按鈕；然后按下啟動按鈕（2s），相應(yīng)的指示燈同時(shí)點(diǎn)亮，工作站便進(jìn)入自動運(yùn)行工作狀態(tài)。

簡單的問題處理

1. 若機(jī)器人因故停止，將機(jī)器人和操作盒都打到手動，然后按一兩下操作盒上的報(bào)警復(fù)位，再將機(jī)器人光標(biāo)移到報(bào)警欄，并按下全部確認(rèn)，將報(bào)警復(fù)位掉，然后將示教盒打到自動，然后重復(fù)上述第6步。

2. 若電極頭掉了，待其他機(jī)器人工作完成后，將示教盒和操作臺都打到手動T1模式，若方便安裝，則按好后重新啟動機(jī)器人即可（按一兩下操作盒上的報(bào)警復(fù)位，再將機(jī)器人光標(biāo)移到報(bào)警欄，并按下全部確認(rèn)，將報(bào)警復(fù)位掉，然后將示教盒打到自動，然后重復(fù)上述第6步）；若不好安裝，則需將機(jī)器人操作到方便的位置（不要撞到任何東西），換好后將機(jī)器人移動到所停的位置的前一點(diǎn)（將機(jī)器人移動到該點(diǎn)的附近位置，然后句選擇到該點(diǎn)，按住前進(jìn)檢查直到機(jī)器人自動停止，過程中保證不會碰撞），重新啟動即可。