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實(shí)時(shí)性的保證為保證實(shí)時(shí)性，要求輪詢表包含每個(gè)從站號(hào)不能少于一次，這樣在周期輪詢時(shí)，每個(gè)從站在一個(gè)周期中至少有一次機(jī)會(huì)取得總線使用權(quán)，從而保證了每個(gè)站的基本實(shí)時(shí)性。對(duì)于實(shí)時(shí)性要求比較高的站，可以在輪詢表中讓其從機(jī)號(hào)多出現(xiàn)幾次，這樣就用靜態(tài)的方式賦予該站較高的通信優(yōu)先權(quán)。在有些主從總線中輪詢表法與中斷法結(jié)合使用，讓緊急任務(wù)可以打斷正常的周期輪詢而插入，獲得優(yōu)先服務(wù)，這就是用動(dòng)態(tài)賦予某項(xiàng)緊急任務(wù)以較高優(yōu)先權(quán)。
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Busy表示功能塊執(zhí)行情況的輸出，如果為高電平，表示功能塊正在執(zhí)行。我們讀取它的下降沿，來(lái)觸發(fā)下一次操作。Error是功能塊的錯(cuò)誤，可能你會(huì)有疑問(wèn)，為什么通信錯(cuò)誤不用這個(gè)信號(hào)呢？其實(shí)這個(gè)錯(cuò)誤表示的范圍更廣,它表示功能塊檢測(cè)到錯(cuò)誤就報(bào)警，有時(shí)候，我們通信正常，但是當(dāng)我們讀取的數(shù)據(jù)有問(wèn)題，或是參數(shù)設(shè)置不正確時(shí)，也會(huì)報(bào)錯(cuò)，而我在程序中的錯(cuò)誤僅僅是通信不上的錯(cuò)誤，也就是，這個(gè)Error表示的范圍更廣泛，它更適合我們調(diào)試的時(shí)候監(jiān)控。
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