伸縮臂

按其結(jié)構(gòu)外型可分為：外伸縮和內(nèi)伸縮； ^[1]  外伸縮是通過伸縮缸及滑塊的作用使移動(dòng)體在固定體上方使其自由伸縮。內(nèi)伸縮是移動(dòng)體套入固定體內(nèi)，通過伸縮缸的伸縮使移動(dòng)體伸出及縮回

按其工作原理可分為：順序伸縮和同步伸縮。順序伸縮采用多級缸或多個(gè)單級缸等方式直接用油缸推動(dòng)；同步伸縮采用單缸加鋼絲繩、滑輪組件實(shí)現(xiàn)伸縮。

外伸縮臂，其特征主要在于：1、外伸縮臂由上滑動(dòng)臂與下固定臂兩部分構(gòu)成，上滑動(dòng)臂安裝在下固定臂上方，通過兩側(cè)滾輪及道軌上下組成活動(dòng)體，通過伸縮缸的伸縮來推動(dòng)上滑動(dòng)體前后自由伸縮。2、上滑動(dòng)臂內(nèi)裝伸縮缸，伸縮缸的缸體固定在下固定臂上，伸縮缸活塞桿固定在上滑動(dòng)臂上。其主要部件有：固定體、移動(dòng)體、滑塊、伸縮缸等。外伸縮臂具有受力大、結(jié)構(gòu)簡單，能夠自由調(diào)整工作半徑、調(diào)整挖掘深度，易于操作，適應(yīng)特定環(huán)境作業(yè)。但其行程較小，一般其行程在4米內(nèi)。

內(nèi)伸縮臂，其特征主要在于：1、 內(nèi)伸縮臂是由移動(dòng)體套入固定體內(nèi)，通過伸縮缸的伸縮使移動(dòng)體伸出及縮回，從而達(dá)到自由伸縮的目的；2、 其結(jié)構(gòu)只有一個(gè)固定體和一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)體，第一節(jié)為固定體，其余的是移動(dòng)體，移動(dòng)體按其大小先后順序套入固定體內(nèi)，原理是二節(jié)套入一節(jié)、三節(jié)套入二節(jié)….，通過伸縮缸使其有順序伸出或縮回；內(nèi)伸縮臂其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、生產(chǎn)成本較高，一般設(shè)計(jì)成兩節(jié)以上，用于深坑作業(yè)的抓取與揚(yáng)土。其優(yōu)點(diǎn)是增大了作業(yè)半徑以及挖掘深度。