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關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)機(jī)械手或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的沖壓機(jī)械手的形態(tài)之一，關(guān)節(jié)式機(jī)械手是一種適用于靠近機(jī)體操作的傳動(dòng)形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作比較靈活，適于在狹窄空間工作。關(guān)節(jié)式機(jī)械手的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪式、齒條式和擺動(dòng)式。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來決定。
關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手具有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程;完成全自動(dòng)化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯(cuò)誤率;代替很多不適合人力完成、有害身體jian康的復(fù)雜工作，比如，汽車外殼點(diǎn)焊合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。
產(chǎn)品介紹
1、單工位沖壓機(jī)械手、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手、多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手、單工位拉伸沖壓機(jī)械手、多工位拉伸機(jī)械手、高精密拉伸沖壓機(jī)械手、片材發(fā)料器、圓片自動(dòng)發(fā)料器、二次定位裝置、沖壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伺服送料機(jī)及沖壓周邊自動(dòng)化設(shè)備。
2、電飯鍋內(nèi)膽、中層、高壓鍋等全套自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線。
3、四軸機(jī)器人系列、二/三次元機(jī)械手系列。
4、關(guān)節(jié)一體自動(dòng)化：并聯(lián)機(jī)器人、重型機(jī)器人、分揀機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴釉機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人、上下料機(jī)器人、電焊機(jī)器人、焊接機(jī)器人。
5、壓縮機(jī)外殼全系列自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線、馬達(dá)殼全系列自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線。
6、IT行業(yè)，如筆記本外殼沖壓生產(chǎn)線、手機(jī)殼沖壓生產(chǎn)線。
7、電子行業(yè)設(shè)備，如FPCB邦定機(jī)、ACF邦定機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、清洗機(jī)等電子行業(yè)專用設(shè)備及非標(biāo)設(shè)備。
8、非標(biāo)設(shè)備：鍵盤膜自動(dòng)組合機(jī)、多功能鍵盤膜自動(dòng)組合、檢測、壓合機(jī)、絲印機(jī)取件機(jī)械手、異型插件機(jī)、化妝瓶瓶蓋自動(dòng)組合等。
