四軸沖壓機(jī)械手的前兩個(gè)關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。 這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)使四軸沖壓機(jī)械手具有很強(qiáng)的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸工業(yè)機(jī)器人擅長高速取放和其他材料處理義務(wù)。

  沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機(jī)械手的有益效果：

  1、四軸運(yùn)動(dòng)，適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具，可在沖壓平臺(tái)任意角度架高模具，對(duì)模具進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及對(duì)零件進(jìn)行準(zhǔn)確放取;

  2、既可多臺(tái)連線作業(yè)，亦可單機(jī)作業(yè);

  3、對(duì)沖壓機(jī)要求較少，適合應(yīng)用于各種沖壓機(jī)，可為客戶節(jié)約60%-70%的設(shè)備投資成本。

  琪諾自動(dòng)化的四軸沖壓機(jī)械手運(yùn)行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動(dòng)化生產(chǎn)線。