#機器人碼垛機可完成重物抓取，搬運，翻轉(zhuǎn)，對接，微調(diào)角度等三維空間移載動作，為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運和組裝工具。上下料碼垛機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。

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     #桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z?[1]??三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

     2.避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風險;

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