Xenus - 伺服 (R10, R11)

Xenus 面板式可提供兩種封裝形式的交流供電驅(qū)動器，功率可達 6 kW。為確保控制電路工作，需要提供 +24 Vdc 輸入作為控制電 源。控制接口包括 CANopen 和傳統(tǒng)的模擬量命令。驅(qū)動器標配 增量編碼器接口，旋轉(zhuǎn)變壓器和模擬編碼器接口可供選擇。

控制模式

?  Indexer，Point-to-Point，PVT

?  電子凸輪，電子齒輪，位置，速度，力 矩

命令接口

?  CANopen

?  ASCII，二進制串口協(xié)議和離散式 I/O

?  脈沖/方向，正反轉(zhuǎn)脈沖

?  ±10 V 位置/速度/力矩命令

?  PWM 速度/力矩命令

?  主編碼器 (電子凸輪/電子齒輪)

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通訊

?  CANopen

?  RS-232

?  RS-422 (可選)

反饋

? 數(shù)字正交 A/B 編碼器

? 數(shù)字霍爾

? 輔助編碼器 / 編碼器輸出

? 模擬 Sin/Cos 編碼器(-S 選項)

? 旋轉(zhuǎn)變壓器 (-R 選項) ? 雙閉環(huán)反饋

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I/O – 數(shù)字量

?  11-14 輸入， 4 輸出

尺寸: mm (in)

?  R10 191 x 140 x 64 (7.5 x 5.5 x 2.5)

?  R11 126 x 90 x 53 (5.0 x 3.5 x 2.1)

部分型號

R10-230-18

R10-230-36

R10-230-40

R11-230-02

R11-230-06

R11-230-10

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