KUKA庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng)要領(lǐng)和注意事項(xiàng)

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一 KUKA機(jī)器人保養(yǎng)開機(jī)前的檢測(cè)工作；

1開機(jī)前必須進(jìn)行設(shè)備點(diǎn)檢，確認(rèn)設(shè)備完好后方可開機(jī)操作；

2 檢查和清理操作場(chǎng)地，確保無易燃物（如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等）且無漏氣漏水漏電現(xiàn)象；

3 確保操作室溫度不得超過25℃；

4 確保焊接機(jī)器人工作范圍內(nèi)無磁場(chǎng)（如磁鐵），震動(dòng)源。

5 檢查模具（工裝）選擇是否正確、模具（工裝）安裝是否到位；

6 檢查操作專場(chǎng)，確保遮光裝置完好、到位，吸塵裝置是運(yùn)作正常。

二庫卡機(jī)械手保養(yǎng)過程-開機(jī)：

1 打開總電閘；

2 打開機(jī)器人控制柜，焊機(jī)，水冷機(jī)電源

3 KUKA機(jī)器人在接通電源后無報(bào)警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進(jìn)行作業(yè)。

三庫卡機(jī)器人示教：

1 示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間，以避免KUKA機(jī)器人異常動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)人體的傷害；

2 示教時(shí)一定要注意示教速度：機(jī)器人與焊槍，焊槍與工件較近時(shí)應(yīng)用較低的速度示教。避免庫卡機(jī)械手與焊槍，焊槍與工件產(chǎn)生碰撞；

3 示教過程和工作過程中，一個(gè)程序未結(jié)束，嚴(yán)禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；

4 庫卡機(jī)器人示教或修改完成后，一定要認(rèn)真驗(yàn)證程序的正確性，驗(yàn)證后方可切換到正常工作狀態(tài)（驗(yàn)證時(shí)應(yīng)采用較低的速度）；

5 示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。

四庫卡機(jī)器人控制柜保養(yǎng)與本體操作：

1 按要求裝卡好待焊接工件；

2 按下綠色運(yùn)行鍵（在調(diào)試員調(diào)好程序的情況下）；

3 焊接完先松卡具再拆卸工件；

4 每焊完一個(gè)工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲；

5 每焊4個(gè)工件手動(dòng)清理噴嘴內(nèi)部（體型大的工件焊2個(gè)左右，不正常情況每個(gè)都要清理，清理時(shí)請(qǐng)按培訓(xùn)所教步驟方法進(jìn)行）；

6 保持清槍站噴油發(fā)射器無堵塞，油瓶內(nèi)有油；

7 保持水冷機(jī)散熱片清潔且水位不低于警戒線；

8 KUKA機(jī)械手本體每周清理一次；

9 清槍站每天清理一次；

10 夾持器半個(gè)月?lián)Q一次結(jié)緣膠布；

11 庫卡機(jī)器人作業(yè)時(shí)發(fā)生故障報(bào)警，出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍，不得私自調(diào)試程序，應(yīng)立即聯(lián)系調(diào)試員。

五保持KUKA機(jī)器人安全安全標(biāo)記的清潔，清晰，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換。

六作業(yè)結(jié)束，關(guān)電源，關(guān)氣閥，拉總電閘，清理設(shè)備，整理現(xiàn)場(chǎng)。

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