下面這工人師傅手工鍛，也是夠辛苦的！萬一燙傷咋辦？

像這種臟累活以后就得交給機(jī)器去辦??！解放勞動(dòng)力的時(shí)候到了！

先來看個(gè)機(jī)器人鍛造的工作視頻！

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鍛造是金屬在兩個(gè)模具之間定向的無切屑?jí)毫Τ尚?。最常用的工藝方法是鍛模鍛造或鍛模成型：用此方法可以制造單件重量?200 g 至 150 Kg 以上的部件。工藝方法、材料和技術(shù)的不斷發(fā)展使鍛造更復(fù)雜的鍛件成為可能，并且提高了生產(chǎn)量。

其結(jié)果是：競(jìng)爭(zhēng)壓力不斷增加，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高。

高溫、臟污、部件重量大、具有刺激性的材料和空間狹小，構(gòu)成了日常工作的挑戰(zhàn)。機(jī)器人可模仿人工對(duì)鍛壓生產(chǎn)中的上料、翻轉(zhuǎn)、下料等操作，在高溫環(huán)境下更快、更安全的完成極具危險(xiǎn)性和重復(fù)性的環(huán)節(jié)。所以鍛造機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

鍛造線機(jī)器人應(yīng)用，首先是制坯環(huán)節(jié)，一般有專門的接料系統(tǒng)，可以判斷是否粘料，有排料機(jī)構(gòu)，攔截機(jī)構(gòu)。機(jī)器人取料進(jìn)行制坯，并轉(zhuǎn)入鍛造氧化皮清洗機(jī)中，進(jìn)行去除氧化皮。

第二個(gè)環(huán)節(jié)是預(yù)鍛，由機(jī)器人從鍛造氧化皮清洗機(jī)中將去除氧化皮的鍛造工件取出，這里有定位機(jī)構(gòu)，精準(zhǔn)定位工件位置，機(jī)器人取料后，放入預(yù)鍛。在這一環(huán)節(jié)中防措施非常多，各種感應(yīng)器感應(yīng)上料位置，判斷是否粘模，模具內(nèi)有無異物等。機(jī)器人將預(yù)鍛好的料取出，放入中轉(zhuǎn)位置，這個(gè)過程中，可以進(jìn)行機(jī)器人噴石墨，無需定制其他輔助設(shè)備進(jìn)行噴石墨，影響效率。

第三個(gè)環(huán)節(jié)是精鍛，機(jī)器人將定位中轉(zhuǎn)后的工件取出，放入精鍛模具，此時(shí)同樣有5處保護(hù)系統(tǒng)，確保機(jī)器人使用安全，人員安全，防錯(cuò)安全等。

第四個(gè)環(huán)節(jié)是切邊，精鍛過后，機(jī)器人將料取出，噴石墨等，機(jī)器人將工件放入切邊模，系統(tǒng)自動(dòng)集成控制沖床切邊，此時(shí)用到自動(dòng)切邊系統(tǒng)，擁有自動(dòng)排除飛邊，并收集產(chǎn)品的過程。