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激光導(dǎo)航AGV小車導(dǎo)航方式

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產(chǎn)品價格: /人民幣 
最后更新: 2020-01-06 21:18:04
產(chǎn)品產(chǎn)地: 深圳
發(fā)貨地: 深圳 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
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    • 山東康道智能裝備有限公司
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    產(chǎn)品詳細(xì)說明

    康道智能激光導(dǎo)航AGV小車導(dǎo)航方式,光導(dǎo)航方法現(xiàn)在首要分為兩種,一種是有反光板的激光導(dǎo)航方法;另一種是無反光板激光自立導(dǎo)航方法。有反光板激光導(dǎo)航在激光導(dǎo)航AGV小車行進途徑的周圍裝置方位準(zhǔn)確的激光反射板,激光導(dǎo)航AGV小車經(jīng)過發(fā)射激光束,一起收集由反射板反射的激光束,來斷定其當(dāng)時的方位和方向,并經(jīng)過接連的三角幾許運算來完成激光導(dǎo)航AGV小車的導(dǎo)航。另一種則是經(jīng)過激光測距樹立小車的整套行進途徑地圖,不需求任何的輔助材料,柔性化程度更高,適用于大局布置!此種導(dǎo)航方法是未來的大趨勢,也是很多廠家都在研制的方向,現(xiàn)在國內(nèi)只要艾吉威有很老練的使用事例,職業(yè)方向!靈敏度上也要比上述一種強的太多。此項技術(shù)的長處是,激光導(dǎo)航AGV小車定位準(zhǔn)確;地上無需別的定位設(shè)備;行進途徑可靈敏多變,可以合適多種現(xiàn)場環(huán)境,它是現(xiàn)在國外很多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的導(dǎo)航方法,缺陷是制作成本高,對環(huán)境請求較相對嚴(yán)苛(外界光線,地上請求,能見度請求等)。

    一.康道智能激光導(dǎo)航AGV小車導(dǎo)航方式

    康道智能激光導(dǎo)航AGV小車導(dǎo)航方式,如今市面上的AGV小車分為大致八個類型的,坐標(biāo)導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖像辨認(rèn)導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航。激光導(dǎo)航AGV小車對比多見的應(yīng)該是坐標(biāo)導(dǎo)航、磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航,下面我就給大家介紹這二種的導(dǎo)航模式。


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    1.坐標(biāo)導(dǎo)航

    用定位塊將激光導(dǎo)航AGV小車的行進區(qū)域分紅若干坐標(biāo)小區(qū)域,經(jīng)過對小區(qū)域的計數(shù)完成導(dǎo)航,通常有光電式(將坐標(biāo)小區(qū)域以兩種顏色劃分,經(jīng)過光電器材計數(shù))和電磁式(將坐標(biāo)小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分,經(jīng)過電磁感應(yīng)器材計數(shù))兩種形式,其長處是可以完成途徑的修正,導(dǎo)引的可靠性好,對環(huán)境無格外請求。缺陷是地上丈量裝置雜亂,工作量大,導(dǎo)引精度和定位精度較低,且無法滿意雜亂途徑的請求。

     2.磁導(dǎo)航

    激光導(dǎo)航AGV小車用在路面上貼磁條替代在地上下埋設(shè)金屬線,經(jīng)過磁感應(yīng)信號完成導(dǎo)航,其靈敏性對比好,改變或擴大途徑較簡單,磁條鋪設(shè)簡略易行,或許有的公司覺得怕把感應(yīng)磁條貼在地上上影響漂亮,還有一種辦法就是在地上上槽個可以隱藏磁條的小坑,不會影響到漂亮效果。但此導(dǎo)航方法可能會受環(huán)路經(jīng)過的金屬等硬物的機械損害,對導(dǎo)航有影響。

    二.AGV小車廠家康道智能總結(jié)

    康道智能激光導(dǎo)航AGV小車導(dǎo)航方式,AGV小車作為聯(lián)絡(luò)物流辦理體系的自動化轉(zhuǎn)移小車,其本身的規(guī)模和技術(shù)水平都得到了迅猛的開展。可是通常不斷增加的人知道它,覺得需求它,可是不怎么了解它,然后擔(dān)心激光導(dǎo)航AGV小車的各種疑問。以上內(nèi)容希望幫到你。

    原文鏈接:http://www.cnc38.com/Article/jgdhagvxdgecd_1.html


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