康道智能AGV小車的搬運流程，AGV小車都是通過指令進行作業(yè)的，本文就說說AGV小車的搬運流程。

一、AGV小車的搬運流程

1.AGV小車無人搬運車依據方針方位主動將零件放置到對應的倉位。

2.無人搬運車經過無線網絡向上位機發(fā)送當時方位和狀況;AGV智能小車上位機依據當時狀況更新數據庫。

3.出庫：體系以指令方式告訴AGV機器人從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。

4.AGV小車無人搬運車從庫房特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據當時的方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停。

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5.AGV小車無人搬運車依據方針方位主動將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)。

6.無人搬運車經過無線網絡向上位機發(fā)送當時方位和狀況;上位機依據當時狀況更新數據庫。

7.入庫:全部柔性制造體系上的某個工位向體系提出入庫的明確請求，這些請求主要有零部件稱號和數量等，體系呼應后,上位機經過無線網絡給AGV上工控機宣布指令明確地告訴無人搬運車轉移零件至對應倉位。

8.AGV小車無人搬運車從裝卸站抓取零件，并依據當時的狀況、方位、使命等計劃運動途徑，AGV智能小車運行到相應的倉位,準停。

二、AGV機器人廠家康道智能總結

康道智能AGV小車的搬運流程，AGV智能小車無人搬運車用于柔性制造體系的立體庫房單元，選用光電扶引方法實時檢查并控制準確的運動方向，作為堆垛機依照體系指令主動寄存、轉移庫房中的半制品、制品等零件到規(guī)則的方位，然后完成數字化車間物料的主動轉移。

康道智能AGV小車的搬運流程，AGV智能小車柔性制造體系中的立體庫房模塊，需要對毛坯、半制品和制品進行轉移、入庫及出庫等操作。AGV機器人能方便地完成主動出人裝卸站、工作臺和貨架等,充沛適應柔性高、物流量大、轉移線路雜亂等請求。

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