二次元機械手/三次元機械手動力源為數(shù)個獨立伺服馬達，有運動控制器與沖床同步運作的功能。它由機械手手臂、水平連桿結(jié)構(gòu)、曲柄導(dǎo)軌機構(gòu)、滑輪、導(dǎo)軌組成，水平連桿機構(gòu)主要的作用是從兩側(cè)推動機械手臂同步夾緊與松開的動作，采用高精密伺服電機進行驅(qū)動，速度穩(wěn)定。