二次元機械手動力源為數(shù)個獨立伺服馬達，有運動控制器與沖床同步運作的功能。它由機械手手臂、水平連桿結(jié)構(gòu)、曲柄導(dǎo)軌機構(gòu)、滑輪、導(dǎo)軌組成，水平連桿機構(gòu)主要的作用是從兩側(cè)推動機械手臂同步夾緊與松開的動作，采用高精密伺服電機進行驅(qū)動，速度穩(wěn)定。

二次元機械手特點

       1、各個軸采用精密滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，定位精度高，框架采用焊接而成。

       2、具有誤送檢知回路的功能，可以確保模具和設(shè)備的安全。

       3、可配合搖擺式送料機共同工作。

       4、送料系統(tǒng)可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

       5、自動化生產(chǎn)，強化作業(yè)安全性。提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。