通常主軸只是進行速度控制，但在一些特殊的情況下也需要對主軸進行位置控制。例如：在加工中心上進行自動換刀時、鏜孔加工中因工藝要求而需要讓刀時，以及車床在裝卡工件等時都需要主軸準確的停在一個特定的位置上。這就是們通常所說的主軸定向功能。

  主軸定向功能就是NC發(fā)出定向命令，通過主軸上的位置傳感器上的一轉(zhuǎn)信號使主軸停止在一個確定的位置上，并向伺服電機位置環(huán)一樣提供一定的保持力矩。主軸定向是指實現(xiàn)主軸準確定位于周向特定位置的功能。NC機床在加工中，為了實現(xiàn)自動換刀，使機械手準確地將刀具裝入主軸孔中。刀具的鍵槽必須與主軸的鍵位在周向?qū)?在鏜削加工中，退刀時，要求刀具向刀尖反方向徑向移動一段距離后才能退出，以免劃傷工件，所有這些均需主軸具有周向準確定位功能。