康道昊威資訊：六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的加工和工件運(yùn)送，六軸機(jī)器人主要實(shí)現(xiàn)加工件的加工和搬運(yùn)動(dòng)作，從而替代人工作業(yè)。

一、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線的加工和工件運(yùn)送

1.應(yīng)用范圍：數(shù)控機(jī)床上下料，激光切割機(jī)上下料、板材批量板材處理，物料高頻率重復(fù)搬運(yùn)等。

2.全自動(dòng)上下料系統(tǒng)，主要部件：由六軸機(jī)器人、夾具、傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及料倉(cāng)組成。工件的夾取方式分為吸盤(pán)吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應(yīng)于各類(lèi)工件的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)上料。機(jī)械手依靠X軸(前后)，Y軸(左右)，Z軸(上下)，T軸(翻轉(zhuǎn))，R軸(旋轉(zhuǎn))等完成各種復(fù)雜的動(dòng)作。

3.傳動(dòng)方式有：齒輪齒條傳動(dòng)，滾珠絲杠傳動(dòng)，同步帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)，氣壓傳動(dòng)等各種傳動(dòng)式。

4.驅(qū)動(dòng)方式有：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，變頻驅(qū)動(dòng)。

二、小編總結(jié)

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人具備人性化的人機(jī)操作界面，且與數(shù)控車(chē)床主機(jī)有同步功能。機(jī)械手的觸摸屏作為顯示和操作終端，可以輸入和顯示基本技術(shù)參數(shù)及運(yùn)行程序可選項(xiàng)。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制系統(tǒng)通過(guò)用戶名和密碼進(jìn)行身份識(shí)別，程度是被保護(hù)的，未被授權(quán)的人員無(wú)法使用。密碼登陸可設(shè)置為多個(gè)級(jí)別：如操作者、編程者、維護(hù)者。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)符合行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，防止誤操作所引起的生產(chǎn)、質(zhì)量、安全事例,六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人電氣系統(tǒng)符合安全標(biāo)準(zhǔn)布線規(guī)范，開(kāi)關(guān)容量與設(shè)備負(fù)載匹配,六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人具備斷電斷氣保護(hù)功能，以防止由于突然斷電電氣引起工件掉落導(dǎo)致設(shè)備故障。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人主要適用于自動(dòng)給數(shù)控機(jī)床的工件上下料，如沖床、銑床等。輔助其進(jìn)行精密加工及工件運(yùn)送等動(dòng)作。其運(yùn)行過(guò)程自動(dòng)化，根據(jù)擬定的程度完成吸取、提升、翻轉(zhuǎn)、行走、釋放動(dòng)作，無(wú)需人力輔助，六軸機(jī)器人降低生產(chǎn)企業(yè)的人力成本，避免人身安全事故發(fā)生在危險(xiǎn)作業(yè)區(qū)內(nèi)。

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