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六軸機(jī)器人之弧焊機(jī)器人功能包

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產(chǎn)品價格: /人民幣 
最后更新: 2019-11-22 21:13:59
產(chǎn)品產(chǎn)地: 深圳
發(fā)貨地: 深圳 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
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詢價  試用會員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    • 山東康道智能裝備有限公司
    • 范生先生 
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    產(chǎn)品詳細(xì)說明

    康道智能六軸機(jī)器人之弧焊機(jī)器人功能包,六軸機(jī)器人實現(xiàn)弧焊不是簡單的實現(xiàn)。

    一、六軸機(jī)器人之弧焊機(jī)器人功能包

     1.基本弧焊指令功能包

    通過加載弧焊功能包,示教器可以直接顯示并控制焊接參數(shù),快速設(shè)定焊槍的常用動作?;『腹δ馨哂腥缦绿攸c:

    1)模塊化的焊接程序邏輯關(guān)系,使得軟件編程簡單易懂。六軸機(jī)器人具有控制器的軟PLC功能,能夠輕松完成多周邊設(shè)備及復(fù)雜焊縫的焊接。

    2)六軸機(jī)器人工具坐標(biāo)系可將導(dǎo)電嘴前端的焊絲尖點定義為坐標(biāo)原點,方便調(diào)節(jié)焊槍空間位置以及所需要的焊接角度。

    3)當(dāng)六軸機(jī)器人檢測到起弧時發(fā)生了斷弧,會自動重新起弧。

    2.六軸機(jī)器人焊接專家數(shù)據(jù)庫

    這一功能方便了編程操作人員的參數(shù)設(shè)定,操作人員可以根據(jù)工件的母材材質(zhì),板厚,焊絲直徑,保護(hù)氣體選擇,焊縫形式和焊角高度進(jìn)行選擇,自動生成焊接參數(shù),因此減少了編程操作人員參數(shù)試驗工作。

     3.焊縫尋位功能

    焊縫尋位是指根據(jù)焊縫的實際位置與示教位置的偏差判斷出焊縫起始點。六軸機(jī)器人的位置編碼器能夠?qū)崟r記憶TCP的空間位置,當(dāng)六軸機(jī)器人按設(shè)定的程序?qū)щ姾附z接觸工件時,焊絲和工件之間產(chǎn)生電壓降,六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)收此信號時,通過比較實際位置與示教時的位置參數(shù),進(jìn)行數(shù)據(jù)修正,得到合適的焊接軌跡,此功能可通過一至兩個接觸點確定焊縫起始位置。也可以通過1D.2D.3D和3D旋轉(zhuǎn)等模式根據(jù)工件誤差程度的不同選擇需要的尋位模式。

    焊縫尋位時六軸機(jī)器人的尋位速度一般設(shè)置為20-50mm/s,每條焊縫完整的尋位過程依據(jù)工件復(fù)雜程度不同需要8-12秒不等。

    二、小編總結(jié)

    以上是“康道智能六軸機(jī)器人之弧焊機(jī)器人功能包”的全部內(nèi)容,希望幫到你。

    原文鏈接:http://www.cnc38.com/Article/lzjqrzhhjq_1.html


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