山東康道智能資訊：桁架機(jī)器人的卡爪怎么維護(hù)？卡爪是桁架機(jī)器人動(dòng)作頻繁的部分，基本上不停歇的動(dòng)作，那么，要如何維護(hù)保養(yǎng)呢？

不管是什么機(jī)器，運(yùn)作到周期就會(huì)出現(xiàn)損壞問題，我們要做的就是盡量的去維護(hù)好，下面就說說數(shù)控機(jī)床機(jī)器人、桁架機(jī)器人手爪維護(hù)指南!希望對(duì)您有幫助!

一、桁架機(jī)器人的卡爪怎么維護(hù)？

1.桁架機(jī)器人手爪外表清洗，無塵埃、雜物，焊渣等，氣爪上各按鈕無損壞，無殘缺。

2.各附屬設(shè)備無塵埃，油污，氣路無缺，無老化，走漏現(xiàn)象。

3.桁架機(jī)器人手爪上各定位銷、夾頭、夾塊完好，并且光滑良好，無反常。

4.對(duì)查看時(shí)的存在疑問寫在查看表上，讓工裝人員進(jìn)行修理。

5.各氣動(dòng)夾緊點(diǎn)在夾緊時(shí)在固定方位，無松動(dòng)，無變形，無磨損及老化等……

6.穿戴好勞保用品，準(zhǔn)備好東西，依照氣爪查看表對(duì)機(jī)床機(jī)器人手爪進(jìn)行查看。

7.手不能放入氣缸，平面直線導(dǎo)軌、氣爪等活動(dòng)有些。

8.經(jīng)過聽覺或觸覺來查看氣路有沒有漏氣現(xiàn)象，目視氣壓表是不是在正常規(guī)模之間，氣管是不是老化或被飛濺物燒穿等。

9.氣動(dòng)件的查看氣缸是不是自若，行程到不到位，能否夾緊，有沒有反常響聲等

10.在操作中不得用錘子，扁鏨或其它物品敲擊氣爪的任何部位。

 二、小編總結(jié)

一般一個(gè)桁架機(jī)器人，由機(jī)器人本體，控制系統(tǒng)，手爪，料盤等組成，要想讓一個(gè)桁架機(jī)器人真正工作，這些組成部分都缺一不可，盡管說桁架機(jī)器人卡爪看似簡(jiǎn)單，確也很重要，日常的維護(hù)會(huì)讓桁架機(jī)器人，桁架機(jī)器人卡爪使用壽命更久。

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