哪些原因會(huì)讓QT電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)生振蕩又要怎樣應(yīng)對(duì)?
.由于被測(cè)參數(shù)波動(dòng)使變送器輸出波動(dòng)而引發(fā)振蕩
被測(cè)參數(shù)本身是脈動(dòng)信號(hào),如鍋爐汽包水位,往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等,就容易引起振蕩。這種脈動(dòng)的波動(dòng)會(huì)造成變送器輸出的不停變化,就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時(shí)可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來進(jìn)行機(jī)械濾波,或者加裝電氣阻尼器,調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù),或關(guān)小閥門等措施以消除振蕩。
.調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)引起的振蕩
控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng),也會(huì)引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大,積分時(shí)間過短,微分時(shí)間和微分增益過大,都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,而導(dǎo)致QT電動(dòng)執(zhí)行器振蕩。對(duì)于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外,還存在一個(gè)回路之間的相互影響問題,由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問題??舍槍?duì)存在的問題,重新調(diào)PID參數(shù),在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下,使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。
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