上海2英寸麥克納姆輪廠家

麥克納姆輪是一種可以全方向移動的裝置，這種全方位移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速，全向移動經(jīng)常是麥克納姆輪必需的功能,全向移動意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自轉(zhuǎn)的動作。為了實現(xiàn)全向移動，一般機器人會使用全向輪或麥克納姆輪這兩種特殊輪子。

在運輸平臺非常適合轉(zhuǎn)運空間有限、作業(yè)通道狹窄的艦船環(huán)境中，麥克納姆輪提高機器人平衡、保障效率、增加空間利用率以及降低人力成本方面具有明顯的效果。麥克納姆輪技術(shù)的全方位運動設(shè)備可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運動方式。
麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)：
如圖

輪轂是整個輪子的主體支架，輥子則是安裝在輪轂上的鼓狀物。全向輪的輪轂軸與輥子轉(zhuǎn)軸相互垂直，而麥克納姆輪的輪轂軸與輥子轉(zhuǎn)軸呈 45° 角。理論上，這個夾角可以是任意值，根據(jù)不同的夾角可以制作出不同的輪子，但最常用的還是這兩種。

麥克納姆輪的受力分析：
如圖



麥克納姆輪缺點：
 
   麥克納姆輪受力和行走方向不平行，必然導(dǎo)致垂直方向受力，輪子和地面產(chǎn)生相對滑動，對輪子表面磨損嚴重。麥輪聚氨酯（昆山）有限公司根據(jù)客戶要求定制聚氨酯麥克納姆輪，根據(jù)不同的承重需求生產(chǎn)不同硬度的包膠輪，有效的解決了聚氨酯包膠輪磨損快，易脫膠的問題。


麥輪聚氨酯制品是一家集聚氨酯制品設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)等一體的一站式廠家，主營：聚氨酯包膠輪、聚氨酯輪、高分子包膠輪、重載聚氨酯輪、堆垛機聚氨酯輪、智能物流驅(qū)動包膠輪、AGV小車輥輪、麥克納姆輪、汽車生產(chǎn)線包膠輪等聚氨酯產(chǎn)品，囊括汽車制造、智能物流倉儲運輸?shù)榷鄠€行業(yè)。