康道昊威資訊：六軸機(jī)器人有什么優(yōu)勢？六軸機(jī)器人替代人工作業(yè)，這我們都知道。

六軸機(jī)器人有什么優(yōu)勢？

1、節(jié)約人力資源：在沖床加工生產(chǎn)線中，往往需要一個(gè)人只能看守一臺沖壓加工設(shè)備，而一個(gè)沖床上下料機(jī)械手，輕松能搞定，人工一個(gè)人可以看守整條自動(dòng)化生產(chǎn)線。

2、程序化操作，速度可調(diào)。六軸機(jī)器人是根據(jù)指定的程序來運(yùn)行的，修改程序內(nèi)容，就可以控制機(jī)械手的動(dòng)作。

3、減少人為損耗：如果是人工操作的話，難免不出現(xiàn)意外，工人受傷，或者是機(jī)器受損，亦或是工件受損，沖床上下料機(jī)械手基本上能避免這些問題。

4、效率的問題：也就是說，六軸機(jī)器人的操作速度，比人工的速度更快。

5、六軸機(jī)器人用人工取產(chǎn)品或水口有夾傷手的危險(xiǎn),使用六軸機(jī)器人則可確保安全生產(chǎn)。

6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。

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