康道昊威資訊：六軸機器人未來研發(fā)方向，六軸機器人發(fā)展至今，還是很受歡迎的，在未來，將如何發(fā)展呢？

一、六軸機器人未來研發(fā)方向

1.關節(jié)式機器人、側噴式、頂噴式、龍門式噴涂機械手產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計;柔性仿形噴涂機械手開發(fā)，柔性仿形復合機構開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā);

2.六軸機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網絡化;器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構;大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性，而且維修方便。

3.六軸機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，還引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使其向智能化方向發(fā)展。

4.機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。

5.焊接、搬運、裝配、切割等作業(yè)的六軸機器人產品的標準化、通用化、模塊化、系列化研究;以及離線示教編程和系統(tǒng)動態(tài)仿真。

 二、小編總結

目前，我國的六軸機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有適當的距離，應用規(guī)模和產業(yè)化水平低，六軸機器人的研究和開發(fā)直接影響到我國機械行業(yè)自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分需要的。

我國大多數工廠的生產線上加工生產仍由人工完成，其勞動強度大、生產效率低，而且具有必然的危險性，已經滿足不了生產自動化的發(fā)展趨勢。為了提高工作效率,降低成本,并使生產線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應現(xiàn)代機械行業(yè)自動化生產的要求,針對具體生產工藝,結合機床的實際結構，利用六軸機器人技術，代替人工工作，以提高勞動生產率。通過應用六軸機器人組合形成生產線，實現(xiàn)加工過程的自動化和無人化。

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