康道昊威資訊：六軸機器人應(yīng)用于CNC加工中心，六軸機器人的應(yīng)用很廣泛，在康道昊威，應(yīng)用得多的是數(shù)控機床和CNC加工中心。

一、六軸機器人的優(yōu)勢

因為6軸多關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性和效率,結(jié)構(gòu)簡單易于維護,可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn),對用戶來說,可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度，能很好地滿足客戶的需求。

康道昊威在搭建該自動化生產(chǎn)線時，對六軸機器人抓手結(jié)構(gòu)設(shè)計、材質(zhì)選擇、工藝路徑、輔助工具方面做了大量試驗，并做出擇優(yōu)的選擇，保證在提高單位時間產(chǎn)量的基礎(chǔ)上，減少產(chǎn)品壓傷劃傷，為后續(xù)工序質(zhì)量穩(wěn)定提供保障。多次改造、完善，將產(chǎn)品的平均良率控制在95.2%以上，遠超人工上下料良率的水平，達到并超過預(yù)期設(shè)計要求，并投入應(yīng)用到該自動化生產(chǎn)線中，幫助該企業(yè)實現(xiàn)智能生產(chǎn)、智能工廠建設(shè)。

一般CNC加工通常是指精密機械加工、CNC加工車床、CNC加工銑床、CNC加工鏜銑床等。數(shù)控加工相對手動加工具有很大的優(yōu)勢，如數(shù)控加工生產(chǎn)出的零件精度高并具有可重復(fù)性;數(shù)控加工可以生產(chǎn)手動加工無法完成的具有復(fù)雜外形的零件。精加工的進給路線基本上都是沿其零件輪廓順序進行的，因此，確定進給路線的工作重點是確定粗加工及空行程的進給路線。

 二、六軸機器人應(yīng)用于CNC加工中心

六軸機器人應(yīng)用于CNC加工中心，近期，康道昊威為客戶改造的CNC中心自動化生產(chǎn)線已經(jīng)正式投入生產(chǎn)。此前，在接到該項目的時候，康道昊威分析了客戶生產(chǎn)線的加工工藝后，推薦客戶應(yīng)用6軸機器人。

在數(shù)控車床加工中，加工路線的確定一般要遵循以下幾方面原則。

①應(yīng)能保證被加工工件的精度和表面粗糙度。

②使加工路線短，減少空行程時間，提高加工效率。

③盡量簡化數(shù)值計算的工作量，簡化加工程序。

④對于某些重復(fù)使用的程序，應(yīng)使用子程序。

三、小編總結(jié)

六軸機器人應(yīng)用于CNC加工中心，隨著工業(yè)機器人等智能裝備和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，以及勞動力成本的不斷上升、“招工難”現(xiàn)象頻現(xiàn)，機器換人“已成為大勢所趨，通過“機器換人”提高勞動生產(chǎn)率、解決用工難題、提升職業(yè)健康和安全生產(chǎn)水平已成為工業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必然選擇?？档狸煌铝τ趲椭髽I(yè)實施“機器換人”，并在實現(xiàn)全自動化無人車間的道路上已經(jīng)取得了很好的成效。

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