四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。雖然四軸飛行器的概念幾十年前就已經(jīng)出現(xiàn)，但是因?yàn)橥瑫r(shí)期的技術(shù)水平限制，大型的四軸飛行器制造難度很高，性價(jià)比遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于固定翼飛行器和直升機(jī)飛行器，因此歷史上一直沒(méi)有大型的四軸飛行器誕生。2002年前后，隨著微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）的成熟，以及電池和無(wú)刷電機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)微型（直徑小于1米，重量小于2kg）四軸飛行器被發(fā)現(xiàn)是一種效率極高的飛行器，引起了學(xué)術(shù)界極大的關(guān)注。2005年之后小型四軸飛行器研究日趨成熟，一些商用產(chǎn)品開(kāi)始面世。