零食無序分揀裝箱

公司基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

項(xiàng)目背景：某大型零食電商禮盒裝箱線，每個(gè)工位使用人工從中轉(zhuǎn)箱中抓取某種口味的零食裝入禮盒中。這種人工裝箱的方式勞動強(qiáng)度高，且勞動力需求密集。勞動力匱乏與勞動力成本的提高越來越滿足不了日益增長的業(yè)務(wù)需求。

技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無人抓取裝箱
?中轉(zhuǎn)箱中的零食存在擺放凌亂情況
?中轉(zhuǎn)箱中的零食為軟包，圖案復(fù)雜、形狀不固定
?生產(chǎn)節(jié)拍塊，采集定位時(shí)間小于0.6s

解決方案：3D識別定位，引導(dǎo)機(jī)器人抓取包裹
?通過深度學(xué)習(xí)檢測零食包裝（無論正反面）
?通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
?通過3D視覺精確識別計(jì)算包裝的方向和角度

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