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移動(dòng)視覺導(dǎo)航機(jī)器人是藍(lán)芯科技采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑的移動(dòng)視覺導(dǎo)航機(jī)器人，避免了復(fù)雜的路面軌道與軌道、磁條、反光板或二維碼的鋪設(shè)，同時(shí)保證客戶地面的完整性，維護(hù)簡(jiǎn)單，功能強(qiáng)大。
以往的物流機(jī)器人最成熟的是依靠二維碼，要在它行動(dòng)的路徑上每隔一段距離貼上二維碼，通過(guò)機(jī)器人掃描二維碼才能找到路徑。這種機(jī)器人的使用對(duì)場(chǎng)景提出較高的要求，但是不少工廠受客觀條件限制，不能夠滿足，機(jī)器人使用起來(lái)就不那么“聰明”了。而無(wú)人駕駛汽車使用的是激光導(dǎo)航，成本很高，而無(wú)線導(dǎo)航受天氣、信號(hào)影響都比較大，很多技術(shù)都需要續(xù)攻克，因此視覺導(dǎo)航在目前來(lái)說(shuō)是比較實(shí)用的。
移動(dòng)機(jī)器人可全局和局部路徑規(guī)劃相結(jié)合，作業(yè)柔性很高，同時(shí)調(diào)度多臺(tái)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，解決了用戶搬運(yùn)效率的需求問(wèn)題。不需要對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大規(guī)模改造，使用成本較低，能適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，且現(xiàn)場(chǎng)操作較為簡(jiǎn)單，可將“人找物”變成“物找人”，將人工從繁雜的查找運(yùn)輸分揀的工作中解放出來(lái)，且可應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。
技術(shù)參數(shù)：
型號(hào)
FR1200
FR1500
FR1200（頂升版）
FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式
視覺導(dǎo)航
視覺導(dǎo)航
視覺導(dǎo)航
視覺導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式
雙輪差速
雙輪差速
雙輪差速
雙輪差速
導(dǎo)航精度
±10mm
±10mm
±10mm
±10mm
停止精度
±5mm
±5mm
±5mm
±5mm
尺寸（mm）
800*600*300
800*600*300
800*600*300
800*600*300
自重（kg）
120
160
145
185
承載（kg）
200
500
200
500
承載自重比
1.67
3.13
1.38
2.7
負(fù)載形式
背負(fù)/輥筒式
背負(fù)/輥筒式
頂升
頂升
最大速度（m/s)
1.5
1.5
1.5
1.5
旋轉(zhuǎn)能力
360度
360度
360度
360度
支架高度
1220
1220
1220
1220
續(xù)航時(shí)間（滿載）
8h
6h
8h
6h
電 池
DC48V25Ah
DC48V25Ah
DC48V25Ah
DC48V25Ah
工作濕度
20%-80%
20%-80%
20%-80%
20%-80%
工作溫度
-10℃~50℃
-10℃~50℃
-10℃~50℃
-10℃~50℃
