氣動錨桿鉆機是由支腿（氣動錨桿鉆機的支撐部件）、操縱臂（氣動錨桿鉆機的操縱部件）和回轉(zhuǎn)器（氣動錨桿鉆機的回轉(zhuǎn)部件）三部分組成。氣動錨桿鉆機是以壓縮空氣為動力，分別通過馬達閥A氣閥B控制馬達的回轉(zhuǎn)和支腿升降。打開馬達閥A，壓縮空氣驅(qū)動馬達齒輪旋轉(zhuǎn)，經(jīng)兩級減速后驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動鉆頭工作。打開氣閥B，壓縮空氣經(jīng)快速排氣閥進入支腿氣缸，從而使氣缸伸出。調(diào)節(jié)AB氣閥的進氣量（改變操縱扳手，旋鈕的旋轉(zhuǎn)角度），可以改變主軸的轉(zhuǎn)速和支腿伸出速度。打開水閥C，沖洗水通過三通軸、固定套、水套和鉆桿進入鉆頭以沖洗巖屑和冷卻鉆頭。改變操縱旋鈕角度即可改變沖洗水的流量大小。

氣動錨桿鉆機操縱臂由霧化油杯、三通閥及操縱桿等零部件組成，通過三通軸與固定套相連。通過操縱手把及水、氣旋鈕來控制馬達閥及水、氣閥，從而控制整臺鉆機的工作。