1.合單機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化：在機(jī)械設(shè)備行業(yè)中采用機(jī)械設(shè)備送料機(jī)器人，機(jī)器人代替人工上、下料，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)，并為實(shí)現(xiàn)多機(jī)床看管提供了條件，減輕了工作強(qiáng)度。

2.組成自動(dòng)生產(chǎn)線在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，若采用機(jī)器人自動(dòng)裝卸和輸送工件，可使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。在軸類和盤(pán)類工件的生產(chǎn)線上，采用多臺(tái)連線六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。如：軸類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其上下料機(jī)器人、盤(pán)類加工自動(dòng)生產(chǎn)線及其機(jī)器人、齒輪加工機(jī)床的上下料機(jī)器人等。