冒黑煙是燃油在缸內(nèi)燃燒不充分的外在表現(xiàn)。應(yīng)從三個(gè)方面入手：

  1、進(jìn)氣不夠：檢查進(jìn)氣門間隙是否在合理范圍內(nèi)，氣門間隙不對(duì)等會(huì)造成進(jìn)氣壓力和量不夠;空氣濾芯是否有堵塞。增壓器損壞，造成進(jìn)氣壓力不足;

  2、柴油質(zhì)量不佳，柴油泵和噴油嘴磨損了;

  3、噴射器磨損：噴油過多，導(dǎo)致燃燒不充分。需進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)斷缸實(shí)驗(yàn)，檢查是否是由于噴油嘴磨損所致。

  怠速熄火是明顯的憋車，造成的原因主要有：

  1、發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率過低，需結(jié)合DX數(shù)據(jù)分析發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出情況，所有氣缸是否能夠同時(shí)工作;

  2、液壓油路堵塞，請(qǐng)檢查在怠速時(shí)的系統(tǒng)壓力，以及回油濾芯有無堵塞現(xiàn)象。

  發(fā)動(dòng)機(jī)怠速抖動(dòng)多數(shù)原因是由于發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸發(fā)力不均衡照成的，發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸內(nèi)氣體作用力發(fā)生變化的故障都有可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)怠速抖動(dòng)?？赡苁怯幸桓撞还ぷ?，需斷缸檢查;柴油泵柱塞彈簧斷了也會(huì)引起抖動(dòng)。

  顯示屏報(bào)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油壓力不足

  首先確保使用的機(jī)油是純正品，然后排查機(jī)油壓力傳感器是否松動(dòng)異常。此外以下三方面都有可能造成壓力低：

  1、機(jī)油泵的集濾器有問題導(dǎo)致機(jī)油壓力不正常;

  2、限壓閥設(shè)定壓力過低，如測(cè)試過低，需要限壓閥壓力;

  3、機(jī)油濾清器是否堵塞。

發(fā)動(dòng)機(jī)的常見故障大致就是上述這些。平時(shí)應(yīng)注意保養(yǎng)，及時(shí)檢查，按要求操作。不按要求操作有可能會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成損害。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)沉著冷靜，按上述方法有針對(duì)性地進(jìn)行排除，盡快解決，將損失降到最低。

混凝土泵車因?yàn)榫邆滹@著的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，作為主要的混凝土機(jī)械，已經(jīng)成為現(xiàn)代化建筑施工的重要裝備。隨著電子信息技術(shù)的進(jìn)步，混凝土泵車將變得更加智能化和人性化。這些機(jī)器將具備更多的自我意識(shí)。

它們能夠進(jìn)行自我行為和效率管理，自我健康管理和自我安全防護(hù)，同時(shí)能夠與人溝通，相互協(xié)作。能夠感知周圍的人與環(huán)境，能夠自動(dòng)規(guī)劃、獨(dú)立施工?；炷帘密囍悄芑l(fā)展將體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

  1、臂架

  臂架末端定位技術(shù)

傳統(tǒng)泵車的每節(jié)臂架都需要單獨(dú)進(jìn)行控制，臂架末端的平穩(wěn)移動(dòng)和精準(zhǔn)定位難度很大。操作手的勞動(dòng)強(qiáng)度大，易疲勞。臂架末端定位技術(shù)是給定末端位置，機(jī)器自動(dòng)規(guī)劃每節(jié)臂架的姿態(tài)。

操作手只需要將注意力集中在末端位置的控制上，臂架的姿態(tài)由機(jī)器自動(dòng)管理。臂架末端定位技術(shù)包含如下技術(shù)細(xì)節(jié)：給定末端位置下，臂架姿態(tài)可以手動(dòng)調(diào)節(jié)，以優(yōu)化姿態(tài)形式；臂架姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)能夠有效避開障礙物。

  臂架振動(dòng)控制技術(shù)

臂架由于受到周期性泵送沖擊作用而產(chǎn)生受迫振動(dòng)，機(jī)器能夠主動(dòng)對(duì)振動(dòng)進(jìn)行有效抑制，避免臂架大幅振蕩，影響末端定位和混凝土布料施工，同時(shí)避免安全事故的發(fā)生。