為了使底架中支腿結(jié)構(gòu)的抗疲勞性能更強(qiáng)，在支腿結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中廣泛使用了超高強(qiáng)度鋼材新材料，同時(shí)其主要受力焊縫大多處理成坡口角形凸焊縫，增強(qiáng)了焊縫因震動(dòng)而引起的疲勞特性，使應(yīng)力集中的程度降至最小。所以支腿結(jié)構(gòu)主受力焊縫如何處理應(yīng)作為一個(gè)重點(diǎn)來(lái)把握。

回轉(zhuǎn)底座與支腿鉸點(diǎn)的連接區(qū)域，是底架結(jié)構(gòu)的最危險(xiǎn)區(qū)域，因此，回轉(zhuǎn)底座與支腿連接鉸點(diǎn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是底架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的又一個(gè)重點(diǎn)。由于受計(jì)算方法、經(jīng)驗(yàn)及實(shí)驗(yàn)手段的影響。在底架結(jié)構(gòu)鉸點(diǎn)的設(shè)計(jì)上呈現(xiàn)出多樣化及個(gè)性化的趨勢(shì)：意大利ANTONELLI公司在鉸點(diǎn)的設(shè)計(jì)方面就傾向于箱形結(jié)構(gòu)，

這種設(shè)計(jì)思想與制造難度比較符合國(guó)內(nèi)廠家的思路，成為眾多廠家模仿的籃本。意大利CIFA公司則采用了厚板對(duì)接的連接結(jié)構(gòu)，由于這種結(jié)構(gòu)有其折疊空間小的優(yōu)點(diǎn)，仍然有不少?gòu)S家采用。這種結(jié)構(gòu)形式在焊接中就需要很好的處理厚板與薄板件的對(duì)接、厚板焊前預(yù)熱問(wèn)題。

德國(guó)PM公司在鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)的處理上最有特色一博采眾長(zhǎng)，多樣化，其42米以下級(jí)別系列采用了厚薄板對(duì)接的連接方式，42米以上級(jí)別系列則采用了箱形的連接結(jié)構(gòu)，可見(jiàn)其設(shè)計(jì)及制造技術(shù)研究的具體化、深入化。

混凝土泵車設(shè)計(jì)所使用的計(jì)算理論和計(jì)算方法，對(duì)底架中支腿及回轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的影響也非常大。知名企業(yè)都有自己的科研機(jī)構(gòu)，對(duì)混凝土泵車的底架的計(jì)算理論、制造工藝等都有深入的研究，早已廣泛使用FEM(有限元法)等新的計(jì)算方法，大大減輕了整機(jī)的重量。我國(guó)許多企業(yè)也使用FEM等計(jì)算方法，但一般都只是驗(yàn)算。

所使用的計(jì)算理論基本上還是按照七八十年代起重機(jī)車架的計(jì)算方法，許多局部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)都是憑經(jīng)驗(yàn)或簡(jiǎn)單的計(jì)算。另外，我們對(duì)焊接、彎形等工藝所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力、變形等的研究也很少，許多研究只是停留在理論上，很少在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中使用，致使我們的許多產(chǎn)品在技術(shù)水平、實(shí)物質(zhì)量上有很大的差異。

底架結(jié)構(gòu)由于承受了整車的傾覆彎距及泵送系統(tǒng)的震動(dòng)，其局部的損壞多是以局部結(jié)構(gòu)的疲勞破壞為主。由于混凝土泵車工作工況的惡劣性及復(fù)雜性，所以深入研究底架結(jié)構(gòu)特別是鉸點(diǎn)區(qū)域等高應(yīng)力區(qū)域的疲勞特性、開展底架結(jié)構(gòu)的優(yōu)化研究，將是設(shè)計(jì)工作的重中之重;有效減少焊接應(yīng)力，如何避免油箱、水箱等焊接區(qū)域延時(shí)裂紋的產(chǎn)生將是制造工作中所面臨的重要課題。