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中國(guó)現(xiàn)代裝載機(jī)起始于20世紀(jì)60年代中期的Z435型。該機(jī)為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)的裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了中國(guó)一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了中國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了中國(guó)一代裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

性能特點(diǎn)：

負(fù)荷傳感全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，操縱輕便靈活

用國(guó)內(nèi)東方紅4108發(fā)動(dòng)機(jī),動(dòng)力強(qiáng)勁 

鏟斗鉸接部采用防塵密封潤(rùn)滑裝置

動(dòng)力換擋變速箱，兩進(jìn)兩退檔位，軟軸操縱，輕便靈活

單泵分流工作液壓系統(tǒng)，節(jié)能效果顯著

液力傳動(dòng)技術(shù)，分體式結(jié)構(gòu)，可靠性高，便于維修

氣頂油助力制動(dòng)系統(tǒng)，鉗盤式制動(dòng)器

具有高位自動(dòng)放平性能的工作裝置