并聯(lián)機器人
并聯(lián)機器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。并聯(lián)機器人的特點呈現(xiàn)為無累積誤差，精度較高；驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好。 2018-4D
產(chǎn)品參數(shù)：
運動學機構(gòu)：Delta并聯(lián)機構(gòu)
控制軸數(shù)：4軸（J1，J2，J3+J4*）
最大負載質(zhì)量（Kg）:1Kg,3Kg,5Kg
重復定位精度（X/Y/Z/各方向mm）：±0.15
最大動作范圍J1-J3（mm）：直徑400,700,1000，高300
J4（rad） :±6.28[±360]

產(chǎn)品特點：
并聯(lián)機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優(yōu)勢，在輕小物料的高速搬運、包裝、分揀等方面獨具優(yōu)勢，可以廣泛應用于食品、電子、藥品、輕工等相關(guān)行業(yè)。
（1）無累積誤差，精度較高； 
（2）驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應好； 
（3）結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大； 
（4）完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性； 
（5）工作空間較小； 
根據(jù)這些特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應用。 
其他方面的應用
并聯(lián)機器人還廣泛應用于其他領(lǐng)域，包括：
軍事領(lǐng)域中的潛艇、坦克駕駛運動模擬器，下一代戰(zhàn)斗機的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態(tài)控制器等；
生物醫(yī)學工程中的細胞操作機器人、可實現(xiàn)細胞的注射和分割；
微外科手術(shù)機器人；
大型射電天文望遠鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置；
混聯(lián)裝備等，如SMT 公司的Tricept 混聯(lián)機械手模塊是基于并聯(lián)機構(gòu)單元的模塊化設(shè)計的成功典范
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