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寧夏銀川800T橋式起重機廠家為大家介紹橋式起重機位置補償消擺控制策略：為了抑制通用橋式起重機的載荷擺動,提出了一種新型位置補償消擺控制策略.通過載荷擺角計算載荷相對于小車的水平位置偏差,并將這一偏差乘以自適應反饋增益,修改參考指令后使系統(tǒng)獲得合理的阻尼,從而有效地抑制了載荷的擺動.計算機仿真和試驗結果表明,這一控制策略將瞬時擺動角度降到60%,可在半個擺動周期內有效抑制殘留擺動,并使殘留擺動幅值降到20%.由于反饋增益隨系統(tǒng)參數(shù)的變化而變化,使控制策略對起升運動引起的參數(shù)變化具有較強的魯棒性,因此對噪聲不敏感,且在工程中易于實現(xiàn).
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