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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎介紹
一、系統(tǒng)存儲區(qū)
S7的系統(tǒng)存儲區(qū)集成在CPU中，不能被擴展。系統(tǒng)存儲區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區(qū)內直接對數(shù)據(jù)進行尋址。
1．輸入過程暫存區(qū)（I）
2．輸出過程暫存區(qū)（Q）
3．位存儲區(qū)（M）
4．外部輸入輸出（PI/PQ）
5．計時器（T）
6．計數(shù)器（C）
7．數(shù)據(jù)塊（DB）
8．局部數(shù)據(jù)（L）
二、地址尋址
什么是地址尋址？
1.位尋址
2.字節(jié)尋址
3.字尋址
4.雙字尋址
三、符號地址尋址
1. 全局符號
在符號編輯器中定義的符號。
2. 局部符號
局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義，定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時數(shù)據(jù)等，且所定義的符號只在本程序塊中有效。
S7-200數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍
S7-200 尋址時，可以使用不同的數(shù)據(jù)長度。不同的數(shù)據(jù)長度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200 指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長度。
S7-200系列在存儲單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型( BOOL)、整數(shù)型( INT )、實數(shù)型和字符串型四種。數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍如表6所列。
表1 數(shù)據(jù)長度和數(shù)值范圍
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數(shù)據(jù)類型 |
數(shù)據(jù)長度 |
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字節(jié) （8位值） |
字 （16位值） |
雙字 （ 32位值） |
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無符號整數(shù) |
0～255 |
0～65535 |
0～4294967295 |
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有符號整數(shù) |
-128～+127 |
-32768～+32767 |
-217483648～+2147483647 |
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實數(shù)IEEE32位 |
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+1.175495E-38～+3.402823E+ |
● 實數(shù)的格式
實數(shù)（浮點數(shù)）由32位單精度數(shù)表示，其格式按照ANSI/IEEE 754-1985標準中所描述的形式。實數(shù)按照雙字長度來存取。對于S7-200來說，浮點數(shù)精確到小數(shù)點后第六位。因而當使用一個浮點數(shù)常數(shù)時，多可以指定到小數(shù)點后第六位。
● 實數(shù)運算的精度
在計算中涉及到非常大和非常小的數(shù)，則有可能導致計算結果不精確。
● 字符串的格式
字符串指的是一系列字符，每個字符以字節(jié)的形式存儲。字符串的第一個字節(jié)定義了字符串的長度，也就是字符的個數(shù)。一個字符串的長度可以是0到254個字符，再加上長度字節(jié)，一個字符串的大長度為255個字節(jié)。而一個字符串常量的大長度為126字節(jié)。
● 布爾型數(shù)據(jù)（0或1）。
● S7-200CPU不支持數(shù)據(jù)類型檢測
例如：可以在加法指令中使用VW100中的值作為有符號整數(shù)，同時也可以在異或指令中將VW100中的數(shù)據(jù)當作無符號的二進制數(shù)。
● S7-200提供各種變換指令，使用戶能方便地進行數(shù)據(jù)制式及表達方式的變換。
SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹
概述
本程序適用于SIMATIC S7-212和S7-214的計數(shù)器，可以從0計到255，這要取決于輸入10.0的狀態(tài)。如果將輸入10.0置為1，則程序減計數(shù);如果將輸入10.0置為0，則程序加計數(shù)。
如果輸入10.0的狀態(tài)改變，則將立即激活輸入/輸出中斷程序，中斷程序0或1分別將有儲器位M0.0置成1或0。
例圖
程序框圖
程序和注解
本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例，計數(shù)器從0計到255。如果輸入10.0為0，則程序加計數(shù);如果輸入10.0為1，則程序減計數(shù)。
本程序包括以下三個程序:
Main (主程序) 初始化和計數(shù)
INT0 (中斷程序0) 輸入10.0為1時，減計數(shù)。
INT1 (中斷程序1) 輸入10.0為0時，加計數(shù)。
本程序長度為32個字
//標題:事件中斷
//********主程序*********
//主程序包括初始化程序和計數(shù)程序。
//計數(shù)器的存儲器標志位M0.0的0或1狀態(tài)，決定計數(shù)方向為加或減計數(shù)。
//當輸入10.0山0變?yōu)?/span>1時，產(chǎn)生中斷事件0，激活中斷程序0 (INT0)。
//中斷程序0將存儲器位M0.0置成1，導致主程序減計數(shù)。
//當輸入10.0山1變?yōu)?/span>0時，產(chǎn)生中斷事件1，激活中斷程序1 (INT1)。
//中斷程序1將存儲器位M0.0置成0，導致主程序加計數(shù)。
//主程序
LD
MOVB
ENI
ATCH
ATCH
LDN
AB>=
A
EU
INCW
SM0.1
+0, AC0
+0, 0
+1，1
M0.0
16#FE, ACO
SM0.5
AC0
//僅掃描時，SM0.1才為1，進行以下初始化
//將計數(shù)累加器ACO清Oa
//允許中斷。
//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0
//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1
//如果存儲器的標志位M 0.0為0狀態(tài)
//且計數(shù)累加器ACO的當前計數(shù)值小于或等于254
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計算累加器ACO加1
LD
AB<=
A
EU
DECW
M0.0
16#1，AC0
SM0.5
ACO
//如果存儲器的標志位M 0.0為1狀態(tài)
//且計數(shù)累加器ACO的當前計數(shù)值大于或等于
//且0.5秒脈沖
//且上升沿
//那么計算器累加器ACO減1
LD
MOVB
MEND
SM0.0
AC0, QB0
// SM0.0總是1。
//在輸出端00.0至00.7顯示ACO的當前計數(shù)值。
//主程序結束。
//******中斷程序0******
//事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成
//此情況下程序減計數(shù)。
//
INT 0 //中斷事件0減計數(shù)。
S M0.0,1 //將存儲器的標志位M0.0置成
RETI //中斷程序0結束。
//******中斷程序1******
//事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa
//此情況下程序增計數(shù)。
INT 1
R M0.0,1
RETI
//中斷事件1加計數(shù)。
//將存儲器的標志位M0.0置成O。
//中斷程序1結束。
請參考SIMATIC S丁EP 7編程參考手冊的6.2節(jié)“中斷指令”，為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。
模板的范圍：
CP 343?2P / CP 343?2
CP 343-2P 通信處理器是 AS-Interface 主站，用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站，具有用戶友好的參數(shù)設置選項。
CP 343-2 該模塊的基本型號。
CP 343-2P / CP 343-2 執(zhí)行以下特性：
CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模塊那樣與 S7-300 相連。它具有：
CP 343-2P/CP 343-2 支持擴展 AS-Interface 規(guī)范 V3.0 的所有規(guī)定功能。
CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址區(qū)域中的 16 字節(jié)。標準從站和 A 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)保存在此區(qū)域中。B 從站的數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)以及模擬量 I/O 數(shù)據(jù)可通過用于讀/寫數(shù)據(jù)記錄的 S7 系統(tǒng)功能來訪問。
SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個性能級別）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號：
這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應，而無需對系統(tǒng)做出改變。
通過 SIMOTION D，PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制整臺機器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行，以進行操作員控制與監(jiān)視。遠程維護、診斷和遠程等功能也可通過這些接口來使用。
S7-200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲器尋址
在S7-200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種，即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對象中的數(shù)據(jù)。
1．常數(shù)及類型
在S7-200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù)，常數(shù)的類型可指定為十進制、
十六進制（6#7AB4）、二進制（2#10001100）或ASCII字符（‘SIMATIC’）。PLC不支持數(shù)據(jù)類型的處理和檢查，因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下，必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。
2．數(shù)據(jù)存貯器的尋址
（1）數(shù)據(jù)地址的一般格式 數(shù)據(jù)地址一般由二個部分組成，格式為：Aal.a2。其中：A區(qū)域代碼（I，Q，M，SM，V），al字節(jié)首址，a2位地址（0~7）。例如I10.1表示該數(shù)據(jù)在I存儲區(qū)10號地址的第1位。
（2）數(shù)據(jù)類型符的使用 在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時，除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外，一般都應使用數(shù)據(jù)類型符來指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個，即B（字節(jié)），W（字）和D（雙字），它的位置應緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個地址，在使用不同的數(shù)據(jù)類型后，所取出數(shù)據(jù)占用的內存量是不同的。
3．數(shù)據(jù)對象的尋址
數(shù)據(jù)對象的地址基本格式為：An，其中A為該數(shù)據(jù)對象所在的區(qū)域地址。A共有6種：T（定時器），C（計數(shù)器），HC（高速計數(shù)器），AC（累加器），AIW（模擬量輸入），AQW（模擬量輸出）。
注:
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
IM 151-8F PN/DP CPU 可用于運行中等大小程序的遠程、分布式自動化解決方案。 可現(xiàn)場對處理數(shù)據(jù)進行遠程預處理，并能傳送上位控制單元所需的數(shù)據(jù)。 這樣做有以下幾個優(yōu)點：
IM 151-8F PN/DP CPU 運行并不完全依賴于中央控制器。 如果故障，IM151-8F PN/DP CPU 可輕松繼續(xù)運行。
位模塊化設計的 ET 200S I/O 系統(tǒng)和 IM 151-8F PN/DP CPU 為面向功能的站設計。
IM 151-8F PN/DP CPU 配有以下部件：
結構緊湊，功能強大
SIMATIC ET 200SP 開放式控制器時此類控制器當中將 ET 200SP 控制器的功能與可視化和 PC 應用程序合并在一個堅固耐用的緊湊型控制系統(tǒng)（帶有集中 I/O）的控制器。
ET 200SP 開放式控制器 CPU 1515SP PC 是一種堅固耐用的緊湊型系統(tǒng)，它將 ET 200SP 控制器的功能與基于 PC 的平臺組合在一起。該 CPU 提供了 ET 200SP 系統(tǒng)、S7-1500 控制器系列以及 TIA 環(huán)境的完整功能。該控制器可用于控制特殊及系列機器設備，或用于控制分布式配置中的設備。該控制器尤其適用于數(shù)量較高的機器設備，例如，可用于攝像頭檢查以及圖像傳輸或打印機連接的質量。在必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能時、將 Windows 軟件緊密連接到軟件控制器時或必須存儲較大量的數(shù)據(jù)時，CPU 1515SP PC 尤其顯示出自身的優(yōu)點。
預裝有 WinCC Runtime Advanced V13 SP1 的 CPU 1515SP PC + HMI 提供了額外 HMI 功能。可以在一臺設備上集成控制和可視化功能。
