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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，銷售團(tuán)隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu)，也適用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。例如，可在生產(chǎn)線上作為一個中央控制器使用，或作為機(jī)床控制器使用。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具，例如：
另外，CPU 為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺，例如：
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。
CPU 317-2 DP 安裝有：
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外，還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)中。例如，用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具，例如：
因此，該CPU特別適用于通過軟件實現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù)，例如：
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過程診斷能力。
通過CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備，無需其它組件即可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動化解決方案．
CPU 319-3 PN/DP 裝配有：
MicroMaster440變頻器是全新一代可以廣泛應(yīng)用的多功能西門子標(biāo)準(zhǔn)變頻器。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動態(tài)特性，同時具備超強(qiáng)的過載能力，以滿足廣泛的應(yīng)用場合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能有無可比擬的靈活性。 S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候
優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時，CPU對中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)，如表2所示。
一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內(nèi)按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻，只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請求按優(yōu)先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數(shù)有限，若超出，則會產(chǎn)生溢出。中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標(biāo)志位如表3所示。
表2中斷事件及優(yōu)先級
優(yōu)先級分組
組內(nèi)優(yōu)先級
中斷事件號
中斷事件說明
中斷事件類別
通信中斷
0
8
通信口0：接收字符
通信口0
0
9
通信口0：發(fā)送完成
0
23
通信口0：接收信息完成
1
24
通信口1：接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1：接收字符
1
26
通信口1：發(fā)送完成
I/O中斷
0
19
PTO 0脈沖串輸出完成中斷
脈沖輸出
1
20
PTO 1脈沖串輸出完成中斷
2
0
I0.0上升沿中斷
外部輸入
3
2
I0.1上升沿中斷
4
4
I0.2上升沿中斷
5
6
I0.3上升沿中斷
6
1
10.0下降沿中斷
7
3
I0.1下降沿中斷
8
5
I0.2下降沿中斷
9
7
I0.3下降沿中斷
10
12
HSC0當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
高速計數(shù)器
11
27
HSC0計數(shù)方向改變中斷
12
28
HSC0外部復(fù)位中斷
13
13
HSC1當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
14
14
HSC1計數(shù)方向改變中斷
15
15
HSC1外部復(fù)位中斷
16
16
HSC2當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
17
17
HSC2計數(shù)方向改變中斷
18
18
HSC2外部復(fù)位中斷
19
32
HSC3當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
20
29
HSC4當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
21
30
HSC4計數(shù)方向改變
22
31
HSC4外部復(fù)位
23
33
HSC5當(dāng)前值=預(yù)置值中斷
定時中斷
0
10
定時中斷0
定時
1
11
定時中斷1
2
21
定時器T32 CT=PT中斷
定時器
3
22
定時器T96 CT=PT中斷
表3 中斷隊列的多中斷個數(shù)和溢出標(biāo)志位
隊列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出標(biāo)志位
通訊中斷隊列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中斷隊列
16
16
16
16
SM4.1
定時中斷隊列
8
8
8
8
SM4.2
CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485（X27）進(jìn)行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現(xiàn)上述所有點對點連接。
例如，點對點連接可用于：
RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。
通訊處理器有以下機(jī)械特性：
CP 440 也可在擴(kuò)展機(jī)架中使用。但是，必須C總線信號的傳輸。在“技術(shù)規(guī)范”中列出了使用范圍。
采用了多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，因此可與廣泛的節(jié)點進(jìn)行數(shù)據(jù)交換：
CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡單而方便：
SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運(yùn)動控制
---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動器在為機(jī)械控制領(lǐng)域開辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©，整個驅(qū)動系統(tǒng)可以分布地安裝在機(jī)器內(nèi)或機(jī)器旁邊，還可以采用該系統(tǒng)的不同型號，將集中式和分布式控制單元有機(jī)結(jié)合，從而驅(qū)動布局。
---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動器可以與伺服變頻器和伺服電機(jī)一起作為一個緊湊單元，完全集成在機(jī)器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機(jī)分開布置。
---- 使用該驅(qū)動技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)更大的機(jī)器布局設(shè)計靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動軸，即可隨時進(jìn)行機(jī)器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元，更有助于將整套機(jī)器或零部件獨立模塊化?，F(xiàn)場調(diào)試時間也有顯著縮短，因為這些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外，盡管實現(xiàn)了更為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化，但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動器，仍能通過組合不同的模塊，很容易地構(gòu)建極為個性化的解決方案。
---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機(jī)械，尤其是機(jī)床。典型應(yīng)用包括機(jī)床中的進(jìn)給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。
SIMODRIVE POSMO A
---- 從設(shè)計方面，SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機(jī)。在應(yīng)用上，其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點擋板和閥門的調(diào)整等，通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時間和過程變量的自動設(shè)置，SIMODRIVE POSMO A系列電機(jī)確立了全新的工業(yè)合理化標(biāo)準(zhǔn)。在功能范圍方面，SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中，可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值)，SIMODRIVEPOSMO A可以當(dāng)作一個值位置編碼器使用。這就意味著，一旦它獲得一個基準(zhǔn)值，它就會保持其位置并繼續(xù)采用該基準(zhǔn)值，即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機(jī)，可以選擇不同的減速比。但是，即使沒有齒輪傳動裝置， SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅(qū)動任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中，借助于SimoCom A-一種簡便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個進(jìn)給程序段。在編程之后， 進(jìn)給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動，并且還可進(jìn)行編輯。
---- 突出特性
通過通訊總線和電源總線的有機(jī)統(tǒng)一，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。
通過簡單的通訊接口，即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。
通過兩個可編程輸入或輸出的端子，即可直接集成驅(qū)動相關(guān)過程信號。例如機(jī)械端子或BERO信號。
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。
通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
采用SimoCom A，一種直觀用戶友好的調(diào)試工具，系統(tǒng)調(diào)試極其容易。
使用帶有集成PROFIBUS地址開關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋，無需斷開接線，即可更換單元。
通過故障/準(zhǔn)備就緒指示燈，進(jìn)行現(xiàn)場的故障診斷。
通過PROFIBUS DP進(jìn)行故障診斷。
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
SIMODRIVE POSMO SI
---- 從設(shè)計上，SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的伺服驅(qū)動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機(jī)電單元，可使用獨立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場進(jìn)行控制和驅(qū)動任務(wù)。
---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點是可以實現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。
---- 功能范圍
轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運(yùn)動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動順序插補(bǔ)計算。
帶有值編碼器的集成測量系統(tǒng)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。
通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試，符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
采用存儲卡設(shè)計，模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。
通過SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
SIMODRIVE POSMO CD/CA
---- 從設(shè)計上，SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護(hù)等級(IP 65)，該伺服系統(tǒng)可以近電機(jī)安裝。
---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA，電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD，電源總線通過直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊，還可回饋電能。
---- 功能范圍
速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。
標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運(yùn)動控制功能的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動順序插補(bǔ)計算。
靈活連接各種類型的電機(jī): 同步電機(jī)或異步電機(jī)。
高分辨率測量系統(tǒng)接口，用于電機(jī)測量系統(tǒng)，以及直接測量系統(tǒng)(作為選件)。
突出特性
通過一個帶有4個可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器，即可直接鏈接驅(qū)動相關(guān)過程信號。
采用用戶友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動系統(tǒng)均可實現(xiàn)快速和簡單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。
采用存儲卡設(shè)計，模板更換極為便捷(無需復(fù)位)。
通過Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試，符合全集成自動化理念，即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。
通過SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES，進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運(yùn)行式的設(shè)計，顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI，實際均與電機(jī)集成在一起。同時，借助于其功能強(qiáng)大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A，調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES，這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環(huán)境中：即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動器進(jìn)行配置合參數(shù)設(shè)置，那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A，每個驅(qū)動裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用
EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFF到ON時就產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后面的輸出線圈。
2．邏輯堆棧的操作
LPS為進(jìn)棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個9層堆棧，用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果，稱為邏輯堆棧。
3．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
|
STL |
功能 |
操作數(shù) |
|
NOT |
邏輯結(jié)果取反 |
— |
|
NOP |
空操作 |
— |
|
MEND |
無條件結(jié)束 |
— |
NOT為邏輯結(jié)果取反指令，在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作，對程序沒有實質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時一定要寫上該指令，否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調(diào)試程序時，在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。
4．比較指令
比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時，觸點就閉合。比較運(yùn)算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小，字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號的（整數(shù)范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）實數(shù)比較 實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INl和IN2的大小，實數(shù)比較是有符號的（負(fù)實數(shù)范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實數(shù)范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
實數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2
