西門子6ES7155-5BAOO-OABO西門子6ES7155-5BAOO-OABO
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，銷售團(tuán)隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
Monitor V6.2帶50個客戶機(jī)
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WinCC Audit
V7.0
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6AV6
371-1DV07-0AX0
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SIMATIC WinCC
/Audit RT V7.0
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6AV6 371-1DV17-0AX0
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SIMATIC
WinCC /Audit RC V7.0
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6FX2007-1AE14電纜
6FX2007-1AE14電纜產(chǎn)品描述
SINUMERIK FM-NC/840D/810D HAND-HELD UNIT B-MPI CABLE 10 M, 2 EMERGENCY-STOP CHANNELS, 2 PERMISSIVE SWITCH CHANNELS, 3 STEPS WITH 4-CORE CONNECTION
SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持單元B-MPI電纜10米、2緊急停機(jī)通道、2允許切換頻道,3步驟使用的基于連接
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功耗 / [nicht versorgt - max.]
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6 W
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電流消耗 / [nicht versorgt - ohne Last max]
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250 mA
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環(huán)境溫度
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-20…+60 °C
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-20…+60 °C
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ambient temperature
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0…45 °C
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scanning frequency / max.
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2 kHz
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cable length / to sequence electronics / max.
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200 m
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dimension
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114 mm
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110 mm
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250 mm
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長度
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252 mm
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252 mm
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重量 / 大約
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1.4 kg
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Benefits
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通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術(shù)功能，可實現(xiàn)高性價比
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利用更新的SINAMICS S120 設(shè)計
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緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
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佳適用于模塊化或分布式機(jī)器解決方案
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操作方便
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具有豐富的通訊接口，可進(jìn)行各種型式的組網(wǎng)：
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D410-2 DP, D4x5-2 DP:內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFIBUS DP 接口
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D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內(nèi)置工業(yè)以太網(wǎng)、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
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具有廣泛的技術(shù)功能，功能強(qiáng)大
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從驅(qū)動器的調(diào)試到開環(huán)控制和運動控制等工程應(yīng)用都十分的簡單
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CF 卡，更換容易，包含所有數(shù)據(jù)（程序，數(shù)據(jù)，驅(qū)動參數(shù)和許可證），因此，可輕松進(jìn)行維護(hù)
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PLC 和運動控制器之間無需接口，具有的動態(tài)性能
能在任何地方使用SIMOTION D
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使用SINAMICS S120驅(qū)動系列
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直接在傳動（SINAMICS S120）中執(zhí)行運動控制和PLC功能
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要求結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間
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運動控制和高速I/O需要高性能
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處于苛刻環(huán)境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動性
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采用了具有高速同步操作功能的模塊化機(jī)器概念
靈活的模塊化機(jī)器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統(tǒng)的模塊化機(jī)器概念的實施：
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SIMOTION D410-2（塊型）為從單機(jī)傳動到小型多機(jī)傳動（通常為 2 至 3 個軸）的緊湊型傳動設(shè)計提供了具性價比的解決方案。
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SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統(tǒng)（多 128 個軸）的開環(huán)和閉環(huán)控制。
重要應(yīng)用包括：
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包裝機(jī)
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塑料和橡膠機(jī)械
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壓力機(jī)和拉線機(jī)
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紡織機(jī)械
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印刷機(jī)械
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木材、玻璃、陶瓷和石材加工機(jī)械
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轉(zhuǎn)換
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搬運設(shè)備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運動控制和技術(shù)功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用（例如，在有毒環(huán)境中）。
Design
使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設(shè)計
SIMOTION D元件和接口
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顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
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內(nèi)置數(shù)字量 I/O
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選件插槽（接口，僅限于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
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用于連接的綜合通信接口：
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SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
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分布式 I/O
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HMI 系統(tǒng)
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編程器/PC
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運動控制器和自動化系統(tǒng)之間
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其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
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用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)
以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)：
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一個 SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅(qū)動器的開環(huán)及閉環(huán)
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一個SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）
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其他驅(qū)動元件，如
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進(jìn)行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統(tǒng)，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進(jìn)行運動控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)：
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一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統(tǒng)的開環(huán)及閉環(huán)
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一個SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
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一個或以上SINAMICS S120電機(jī)模塊（電源模塊）
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其他驅(qū)動元件，如
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行連接。
注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
SIMOTION D可擴(kuò)展出下列I/O：
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分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
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基于驅(qū)動的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
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書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）
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通過點對點連接(高信息率)進(jìn)行高性能的信息傳輸
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物理接口：RS 422/RS 485 (X.27)
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多 32 節(jié)點
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執(zhí)行的協(xié)議：ASCII, 3964 (R)
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利用集成在 STEP7 中的參數(shù)設(shè)置工具可以方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置
CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485（X27）進(jìn)行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現(xiàn)上述所有點對點連接。
例如，點對點連接可用于：
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SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
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編程器和PC機(jī)
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機(jī)器人控制
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掃描器，條碼閱讀器
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測量系統(tǒng)
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秤
RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。
通訊處理器有以下機(jī)械特性：
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堅固的塑料外殼
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LED指示燈:
用于指示 "發(fā)送", "接收" 或 "故障"
CP 440 也可在擴(kuò)展機(jī)架中使用。但是，必須C總線信號的傳輸。在“技術(shù)規(guī)范”中列出了使用范圍。
采用了多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，因此可與廣泛的節(jié)點進(jìn)行數(shù)據(jù)交換：
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ASCII:
用于通過簡單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng)，如帶有開始和結(jié)束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號可被掃描，并由用戶程序來控制。
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3964（R）：
用于通過已標(biāo)準(zhǔn)化和公布的西門子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門子設(shè)備或第三方設(shè)備。 另外還采用了一個帶有默認(rèn)值的 3964(R) 驅(qū)動程序和一個可編程 3964(R) 驅(qū)動程序。
參數(shù)化
CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡單而方便：
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用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個參數(shù)分配工具來指定模塊特性，例如：
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要使用哪個已實施協(xié)的議驅(qū)動程序，或
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要使用哪些驅(qū)動程序相關(guān)功能
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通過 CPU 進(jìn)行參數(shù)化：
只需將編程設(shè)備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中，而數(shù)據(jù)塊存儲在 CPU 中。 在更換一個模塊時，新的模塊可立即投入使用。
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組態(tài)軟件包（光盤）：
含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標(biāo)準(zhǔn)功能塊
SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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佳適應(yīng)性：
在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
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傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執(zhí)行器。
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靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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佳適應(yīng)性：
使用模擬和數(shù)字?jǐn)U展模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求
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傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達(dá) 14 位的分辨率加符號位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
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靈活性：
如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
熱電偶模塊 SM 1231 的結(jié)構(gòu)特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同：
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安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
將模塊卡裝到 CPU 右側(cè)的導(dǎo)軌上，互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
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直接安裝：
通過鉆孔，可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
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熱電偶：
可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。
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安裝位置：
為了實現(xiàn)大的測量和重復(fù)精度，應(yīng)將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。
SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)使用說明書（一）
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能，用PLC 的CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開，一個電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡單。
? 單軸控制的 AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動器、電機(jī)電纜和信號電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運動控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。
S120 V/f控制模式介紹
摘要：S120 V/f控制模式介紹，在U/f控制中怎么補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)差，答：設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
S120 V/f控制模式現(xiàn)簡要介紹如下
P1300=0：線性V/f 控制，即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系，這也是常用、普遍的V/f控制?？捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，例如，帶式運輸機(jī)和正排量泵類。
P1300=1：帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動機(jī)的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性，這種模式常用于吊車和起重機(jī)行業(yè)。
P1300=2：拋物線 V/f 控制，這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，例如，風(fēng)機(jī)和水泵。
P1300=3,：多點 V/f 控制，即V/f控制的特性曲線可以由用戶采取逐點定義的方式來決定。
P1300 = 5：紡織機(jī)械的 V/f 控制，沒有滑差補(bǔ)償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6：用于紡織機(jī)械的帶 FCC 功能的V/f 控制，即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
如果針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負(fù)載”，建議采取P1300=1控制，因為這種方式可以提高電動機(jī)的效率和改善其動態(tài)響應(yīng)特性。
其實針對“帶大啟動轉(zhuǎn)矩負(fù)載”，好的是建議在電機(jī)上安裝一個編碼器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下運行。如果實在不具備條件的話，則選擇無傳感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）運行。以上兩種模式都不能用的話，才推薦采用P1300=1（帶磁通電流控制（FCC）的線性V/f 控制）控制。
P1300 = 19：具有獨立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動調(diào)節(jié)各個給定頻率下的負(fù)載電流（獨立的電壓控制）這是一個很不錯的工藝控制功能。
模擬量輸入模塊將來自過程的的模擬量信號轉(zhuǎn)換為可在控制器中進(jìn)行內(nèi)部處理的數(shù)字量信號。
該模塊具有如下特點：
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分辨率為 9-15 位 + 符號位（具有不同的轉(zhuǎn)換時間），可以設(shè)置。
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各種量程；
電流/電壓的默認(rèn)設(shè)置是使用量程模塊以機(jī)械方式設(shè)置的，可通過編程器和 STEP 7 的“Hardware configuration”進(jìn)行細(xì)調(diào)。
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中斷能力；
該模塊將診斷和限值中斷發(fā)送到控制器的 CPU。
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診斷；
該模塊將綜合診斷信息發(fā)送到 CPU。
在生產(chǎn)工程中，針對分布式故障安全應(yīng)用而特別開發(fā)了SIMATIC S7故障安全型CPU和故障安全信號模塊SIMATIC ET200S、ET200pro、ET200eco和ET200M。 故障安全I(xiàn)/O具有模塊化結(jié)構(gòu)，只有在實際需要時才能使用安全技術(shù)。 新系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的機(jī)電部件，例如：
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可自由編程，可安全地將傳感器連接到執(zhí)行器
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可選擇地安全關(guān)斷執(zhí)行器
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在一個站中可采用故障安全模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊混合安裝結(jié)構(gòu)
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單總線理念；
通過一個總線(PROFIBUS DP、PROFINET)可以傳送故障安全信號和標(biāo)準(zhǔn)信號
全集成自動化(TIA)
安全技術(shù)(安全集成)是全集成自動化的一個組件，它提供全集成的安全自動化和標(biāo)準(zhǔn)自動化(SIMATIC S7)。
當(dāng)今，標(biāo)準(zhǔn)自動化(傳統(tǒng)的PLC)和安全自動化(機(jī)電結(jié)構(gòu))是彼此分開的，這兩種自動化正成長為一個統(tǒng)一的、集成的整體系統(tǒng)。
西門子作為一個自動化技術(shù)完整提供商，可以提供全面的自動化系統(tǒng)。
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用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
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對于連接：
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開關(guān)和 2 線制接近開關(guān)
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NAMUR傳感器和機(jī)械觸點以及危險區(qū)域信號
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具有安全集成功能，用于安全運行
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用于故障安全操作
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集中式：帶有 S7-31xF-2 DP
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ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH
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在標(biāo)準(zhǔn)操作中，可以像 S7-300 模塊一樣使用
