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當(dāng)前位置: 首頁 » 供應(yīng)產(chǎn)品 » 電工電氣 » 其他電工電氣分類 »6ES759O-1AB6O-OAAO

6ES759O-1AB6O-OAAO

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產(chǎn)品價格: 99/人民幣 
最后更新: 2018-03-29 09:23:11
產(chǎn)品產(chǎn)地: 德國
發(fā)貨地: 上海 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
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詢價  試用會員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    • 上海贊國自動化科技有限公司
    • 黃勇先生 經(jīng)理
    • 會員[試用會員產(chǎn)品]
    • 郵件77956468@qq.com
    • 手機13701633515
    • 電話
    • 傳真
    • 地址上海市松江區(qū)思賢路1855弄91號
    • 進入商鋪
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說明
    6ES759O-1AB6O-OAAO6ES759O-1AB6O-OAAO


    渠道第一,誠信,引領(lǐng)市場,正道經(jīng)營,共存共贏

    銷售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

    商務(wù) (Q Q) 961812307

    電話(Tel):021-61311927

    郵箱(Email):961812307@qq.com

    技術(shù)支持:

    銷售工程師: 137 0163 3515 微 信 同 號(黃工)

    在線 (Q Q) 77956468

     

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

    公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇

    S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

    注意:

    ●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。

    ●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。

    ●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

    為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

    網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點之間的距離很遠時,有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。

    網(wǎng)絡(luò)電纜的大長度

     

    波特率

    非隔離CPU1

    有中繼器的CPU口或者EM277

    9.6K187.5K

    50m

    1000m

    500k

    不支持

    400m

    1M1.5M

    不支持

    200m

    3M12M

    不支持

    100m

    如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測量該距離時,從網(wǎng)段的第一個節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點。

    在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

    RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:

    ●增加網(wǎng)絡(luò)的長度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點,網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長度不能超過9600m.

    ●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個網(wǎng)段多可以連接32個設(shè)備,使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個設(shè)備。

    ●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。

    一個中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點,但沒有被指定站地址。


    S7-300

    提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護等工作。

    • 高速執(zhí)行指令:
      指令執(zhí)行時間低可達0.01 μs,為中低端性能設(shè)備開創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。
    • 浮點數(shù)運算:
      可以高效率地使用浮點運算甚至復(fù)數(shù)運算功能。
    • 用戶友好的參數(shù)賦值:
      僅需一個帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費用。
    • 人機界面(HMI):
      S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機界面。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請求過程數(shù)據(jù), S7-300在期望的更新時間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過程。并且完全使用相同的符號和數(shù)據(jù)庫。
    • 診斷功能:
      CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時間錯誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時間截,以利于今后的故障排除。
    • 口令保護:
      使用密碼保護功能高效、可靠地保護用戶信息,以防受到非授權(quán)復(fù)制與更改。

    SIMATIC S7-300符合的標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)有:

    • DIN
    • UL
    • CSA
    • FM class 1 div. 2;組別:A、B、C 和 D (溫度組別:T4(≤135°C))
    • ATEX
    • 澳大利亞標(biāo)志
    • 以下船級社資格
      • 美國船級社
      • 法國船級社
      • 挪威船級社
      • 德國船級社
      • 英國勞氏船級社
      • 日本船級社(NK)
    • 抗震
    通訊

    SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:

    • 過程通訊:
      對于通過總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過程通訊。
    • 數(shù)據(jù)通訊:
      用于自動化系統(tǒng)間或多個自動化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進行,也可以基于事件驅(qū)動通過塊由用戶程序發(fā)起。

    STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡化了用戶的通信功能組態(tài)工作。

    數(shù)據(jù)通訊

    SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機制:

    • 使用MPI,通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通信,實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
    • 借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現(xiàn)。

    全局?jǐn)?shù)據(jù)

    借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(多可達8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個字節(jié))。據(jù)此,可以實現(xiàn),例如,某個CPU訪問另一個CPU的數(shù)據(jù)、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過STEP 7的GD表完成。

    通訊功能

    使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信。

    這些是:

    • 通過 MPI 進行 S7 基本通訊。
    • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
      S7-300 可以用于:
      • 用作器時,使用MPI、C總線和PROFIBUS
      • 用作器或客戶端時,使用集成式PROFINET接口

    使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信。

    這些是:

    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的 S5 兼容通訊。
    • 通過 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進行的標(biāo)準(zhǔn)通訊(非西門子系統(tǒng))。

    與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,對于通信功能,必須為其建立通信連接。

    集成到 IT 領(lǐng)域中

    借助自動化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:

    • IP 路由;
      借助IP訪問列表,將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
    • WEB 器;
      使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁;通過FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
    • 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁;
      無需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。
    • E-mail;
      直接從用戶程序中發(fā)送電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
    • 通過 FTP 進行通訊;
      大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺都可以使用的開放協(xié)議
    • 設(shè)計有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲器。

    S7-300 PROFINET CPU集成有Web器。因此,標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:

    • CPU 一般信息
    • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
    • 變量表
    • 標(biāo)簽狀態(tài)
    • 模塊的狀態(tài)
    • 報文
    • 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
    • PROFINET 節(jié)點的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
    等時模式

    使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合

    • 分布式信號采集、
    • PROFIBUS 信號傳輸和
    • 程序執(zhí)行

    總線周期時間的程序運行。

    創(chuàng)建了自動化解決方案,可以以固定間隔時間(常量總線周期時間)捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。

    借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術(shù),S7-300確保可以精確地重現(xiàn)規(guī)定的過程響應(yīng)時間。

    為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。

    在分布式自動化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確??梢垣@得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地擴大生產(chǎn)數(shù)量。

    模塊的診斷和過程監(jiān)視

    SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:

    • 信號采用的監(jiān)控(診斷)。
    • 監(jiān)控來自過程的信號(硬件中斷)。

    診斷

    診斷功能可以用來判斷模塊的信號采集(針對數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對模擬模塊)是否工作于無故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:

    • 可參數(shù)賦值的診斷報文:
      僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會發(fā)出診斷消息。
    • 不可參數(shù)賦值的診斷報文:
      這些消息的發(fā)出是一個常規(guī)事件,即該過程與參數(shù)化無關(guān)。

    如果某個診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無傳感器輸入”),則模塊會發(fā)起一個診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過程之后才會產(chǎn)生中斷)。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務(wù)的執(zhí)行,并接下來執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。


    Monitor V6.2帶50個客戶機 WinCC Audit V7.0 6AV6 371-1DV07-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RT V7.0 6AV6 371-1DV17-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RC V7.0


    Overview

    SIMOTION 可用于執(zhí)行運動控制任務(wù)的所有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應(yīng)用。重點是要獲得一個可用于完成廣泛的運動控制任務(wù)的簡易而靈活的解決方案。

    SIMOTION 的運行基礎(chǔ)是將運動控制與在大多數(shù)機器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起:PLC 和工藝功能。

    這種方法意味著可以在同一個系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)軸的運動控制和全面機器控制。對于技術(shù)功能來說也是如此,如對一個液壓軸實施的壓力控制??梢詫崿F(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。

    將運動控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點:

    • 工程組態(tài)費用降低,機器性能提高
    • 快速的系統(tǒng)響應(yīng) - 不再需要各個部件之間對時間要求嚴(yán)格的接口
    • 簡便、統(tǒng)一和透明的編程以及整個機器的診斷

    SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成:

    工程組態(tài)系統(tǒng)

    SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個全面的集成系統(tǒng)中,并提供了所有必要工具:編程與參數(shù)化、測試與調(diào)試、診斷。

    運行軟件

    運行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊,系統(tǒng)的總體功能可與機器靈活適應(yīng)。

    硬件平臺

    硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺上運行。

    實現(xiàn)自動化解決方案的快途徑

    西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案,可用來降低組態(tài)成本,加快項目完成,并更快速地成功實現(xiàn)自動化系統(tǒng)。

    使用 SIMOTION easyProject 項目生成器,用戶可顯著加快機器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項目框架的創(chuàng)建。

    6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊

      6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊產(chǎn)品描述

      SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A

      SIMODRIVE 611電源模塊,1軸,15一個,內(nèi)部冷卻,電機額定電流:喂= 5主斯賓德爾= 5

     

    General Data
    product name power module
    Unit type power module
    Function status 1
    Cooling external
    cooling method separate cooling
    degree of protection IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
    weight / approx. 6.5 kg
    dimension / width 50 mm
    dimension / height 480 mm
    dimension / depth 300 mm
    Number / axes 1
    connection / power connection 6 mm2
    Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
       
    Electrical Data
    Input voltage 600 VDC / 625 VDC / 680 VDC
    Output voltage 0 to 430 V 3-phase AC
    Efficiency eta 0.98
    rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors 5 A
    rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors 10 A
    rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors 5 A
    rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40% 5 A
    rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors 8 A
    DC link capacitance 75 μF
       
    Ambient Conditions
    ambient temperature on operation / min. 0 °C
    ambient temperature / during operation / max. 40 °C
    ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
    ambient temperature / when stored / min. -40 °C
    ambient temperature / when stored / max. 70 °C
    ambient temperature / when transported / min. -40 °C
    ambient temperature / when transported / max. 70 °C
    • CPU 1211C:
      智能、緊湊型解決方案。
    • CPU 1212C:
      卓越的緊湊型解決方案。
    • CPU 1214C:
      高性能的緊湊型 CPU。
    • CPU 1215C:
      高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個端口。
    • CPU 1217C:
      高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個端口和擴展存儲器。
    • CPU 1214 FC:
      適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPU
    • CPU 1215 FC:
      帶兩個 PROFINET 端口的緊湊型 CPU,適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用

    緊湊型 CPU 1211C 具有:

    • 3 種設(shè)備類型,帶有不同的電源和控制電壓。
    • 集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
    • 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源:
      用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,也可用作負(fù)載電源。
    • 14 點集成 24 V 直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))。
    • 10 點集成數(shù)字量輸出,24 V 直流或繼電器。
    • 2 點集成模擬量輸入,0 至 10 V。
    • 2 點脈沖輸出 (PTO),頻率高 100 kHz。
    • 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高 100 kHz。
    • 集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
    • 3 個快速計數(shù)器 (100 kHz),帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入,可以同時用作帶有單獨輸入的加減計數(shù)器,或用于連接增量型編碼器。
    • 通過附加通訊接口擴展,例如,RS485 或 RS232
    • 通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴展(保持 CPU 安裝尺寸)
    • 通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴展
    • 可選存儲器擴展(SIMATIC 存儲卡)
    • PID 控制器,具有自動調(diào)諧功能
    • 集成實時時鐘
    • 中斷輸入:
      對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
    • 所有模塊上均為可拆卸的端子
    • 仿真器(可選):

    • 用于仿真集成輸入和測試用戶程序。
      • 豐富的指令集: 
        運算種類眾多,便于編程:
        • 基本操作,如二進制邏輯運算、結(jié)果賦值、存儲、計數(shù)、產(chǎn)生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
        • 集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
        • 使用簡便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
        • 數(shù)學(xué)函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
      • 計數(shù): 
        用戶友好的計數(shù)功能配以集成的計數(shù)器和高速計數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
      • 中斷處理:
        • 邊沿觸發(fā)中斷(由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。
        • 時間觸發(fā)中斷。
        • 當(dāng)達到設(shè)定值或計數(shù)器方向改變時,可觸發(fā)計數(shù)器中斷。
        • 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機或條碼閱讀器交換信息。
      • 口令保護
      • 測試和診斷功能: 
        易于使用的功能支持測試和診斷,例如,在線/離線診斷。
      • 在測試和診斷過程中“強制”輸入和輸出: 
        可不在循環(huán)周期內(nèi)獨立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測用戶程序。
      • 按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制。
      • 庫功能

    Overview

    左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

    右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

    SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應(yīng)用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應(yīng)用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

    SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。

    SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

    SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關(guān)的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負(fù)責(zé)執(zhí)行該軸的驅(qū)動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

    驅(qū)動控制支持伺服控制(實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng))、矢量控制(實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩精度)以及 V/f 控制。

    SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

    • 對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設(shè)備”關(guān)系
    • 對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關(guān)系


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