四軸機(jī)械手功能

1、產(chǎn)品速度快：17件/分鐘（空載）

2、可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定位精準(zhǔn)

3、可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法

4、適應(yīng)不同高度模具，跟換產(chǎn)品簡(jiǎn)便

5、無(wú)視沖床、油壓機(jī)、模具等高度、大小、種類(lèi)的差異而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)

6、多程序保存記憶、切換機(jī)種更便捷

       四軸機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等，這個(gè)四軸機(jī)械手的功能。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱(chēng)為機(jī)械手的自由度 。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專(zhuān)用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

       四軸機(jī)械手可以用在很多設(shè)備，有沖床生產(chǎn)線(xiàn)上、油壓機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)上、液壓機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)上以及壓鑄機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)等等，在生產(chǎn)線(xiàn)上，五金制品應(yīng)用最為廣泛，有各種鍋內(nèi)膽、禮品盒、各種罐蓋、汽車(chē)零配件上。