三次元機(jī)械手是指針對沖壓自動化生產(chǎn)的要求，采用三次元沖壓機(jī)械手為核心自動化單元的解決方案，具備適用性廣、靈活多樣、協(xié)同性強(qiáng)、快速大批量生產(chǎn)等優(yōu)勢，最大程度滿足柔性生產(chǎn)工藝的要求，可以滿足圓盤類、方板類、不規(guī)則形狀、金屬板等工件進(jìn)行自動上下料、自動翻轉(zhuǎn)、自動檢測、自動轉(zhuǎn)序等生產(chǎn)需求。琪諾的三次元沖壓機(jī)械手選用的是電位器反響的方法來結(jié)束對各關(guān)節(jié)運(yùn)動方位的判別，電位器檢測到該方位的反響信號，控制系統(tǒng)判別機(jī)械手現(xiàn)已結(jié)束了政策指令，其控制輸出回路斷電，驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)間斷，則腰關(guān)節(jié)剛好到達(dá)程序指令的翻滾方位，則主動進(jìn)入下一步程序進(jìn)行動作輸出。

總之，三次元機(jī)械手已具有了獨(dú)立展開機(jī)械手的技術(shù)基礎(chǔ)。中國機(jī)械手技術(shù)方面的展開將會日益領(lǐng)先，機(jī)械手的品種也會日益豐厚。